[发明专利]头戴式设备的冠部输入和反馈

权利要求书

1.一种头戴式设备，包括：

外壳；

冠部，所述冠部至少部分地被定位在所述外壳之外；

轴，所述轴被定位在所述外壳内并被连接到所述冠部，使得所述轴与所述冠部一起并围绕轴线旋转；

传感器，所述传感器用于检测所述轴的旋转；

磁性元件，所述磁性元件被耦接到所述轴，使得所述磁性元件与所述轴一起沿所述轴线移动；和

线圈，所述线圈被耦接到所述外壳并被配置为感应所述磁性元件中的磁场，使得当所述线圈被激活时，所述磁性元件通过相对于所述外壳移动所述轴和所述冠部来提供触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，还包括：

框架；

显示器，所述显示器位于所述框架的内侧上；

相机，所述相机位于所述框架的外侧上；

扬声器；和

麦克风。

3.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述轴被定位在包含所述传感器的所述外壳的密封室内。

4.根据权利要求3所述的头戴式设备，还包括密封构件对，所述密封构件对各自密封地接合所述外壳的内表面和所述轴的外表面，其中所述传感器被轴向定位在所述密封构件对之间。

5.根据权利要求4所述的头戴式设备，其中所述传感器是光学传感器，并且所述轴包括用于由所述光学传感器检测的视觉特征。

6.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述磁性元件和所述线圈被定位在所述外壳的密封室内。

7.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中所述磁性元件被耦接到所述轴，使得所述磁性元件被配置为独立于所述轴旋转。

8.根据权利要求1所述的头戴式设备，其中：

所述线圈是位于所述磁性元件的第一轴向侧上的第一线圈；并且

所述头戴式设备包括位于所述磁性元件的第二轴向侧上的第二线圈。

9.根据权利要求1所述的头戴式设备，还包括控制器，所述控制器被配置为响应于由所述传感器检测到所述轴正在旋转而操作所述线圈。

10.一种头戴式设备，包括：

外壳；

冠部，所述冠部至少部分地被定位在所述外壳之外；

轴，所述轴被定位在所述外壳内并被连接到所述冠部，使得被施加到所述冠部的扭矩被传递到所述轴；

传感器，所述传感器用于检测被传递到所述轴的所述扭矩；和

触觉反馈设备，所述触觉反馈设备被耦接到所述外壳并被配置为通过相对于所述外壳移动所述轴和所述冠部来提供触觉反馈。

11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其中所述扭矩围绕轴线，并且所述触觉反馈包括沿所述轴线的移动。

12.根据权利要求10所述的头戴式设备，其中所述传感器包括多个应变仪。

13.根据权利要求10所述的头戴式设备，其中所述传感器包括以惠斯通电桥布置彼此被电连接的多个应变仪。

14.根据权利要求13所述的头戴式设备，其中所述多个应变仪中的至少两个应变仪相对于所述轴的纵向轴线具有不同取向。

15.根据权利要求10所述的头戴式设备，其中所述触觉反馈设备包括致动器，所述致动器被配置为朝向所述轴展开并远离所述轴收缩。

16.根据权利要求10所述的头戴式设备，还包括控制器，所述控制器被配置为响应于由所述传感器检测到所述扭矩被施加到所述冠部而操作所述触觉反馈设备。