[发明专利]车辆用灯具以及车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，具备：

车辆用灯具，所述车辆用灯具搭载于车辆；

信息获取部，所述信息获取部获取所述车辆的周边环境的信息即车辆周边信息；以及

车辆控制部，所述车辆控制部控制所述车辆，

所述车辆用灯具具有：

第一光源，所述第一光源向所述车辆的周边照射可见光；

第二光源，所述第二光源向所述车辆的周边照射红外光；

旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源射出的所述可见光和从所述第二光源射出的所述红外光，并使所述可见光以及所述红外光沿着在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向扫描；

受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并从所述车辆的周边反射的红外光的返回光；以及

灯具控制部，所述灯具控制部控制所述第一光源、所述第二光源、所述旋转反射器以及所述受光部，

所述车辆控制部和所述灯具控制部中的一者被构成为：基于由所述信息获取部获取的所述车辆周边信息来获取所述车辆的外部的对象物的位置信息，并基于由所述受光部接收的所述返回光的信息来对所述位置信息进行修正。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，

所述车辆控制部和所述灯具控制部中的一者基于修正后的所述位置信息对利用从所述第一光源照射的所述可见光而在所述假想铅垂屏幕上形成的配光图案的配光进行修正。

3.一种车辆用灯具，其特征在于，具有：

第一光源，所述第一光源向车辆的周边照射可见光；

第二光源，所述第二光源向所述车辆的周边照射红外光；

旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源射出的所述可见光和从所述第二光源射出的所述红外光，并使所述可见光以及所述红外光沿着在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向扫描；以及

控制部，所述控制部控制所述第一光源、所述第二光源以及所述旋转反射器，

所述控制部被构成为：获取所述车辆的周边环境信息，并基于已获取的所述车辆的周边环境信息来对利用从所述第一光源射出的所述可见光而在所述假想铅垂屏幕上形成的配光图案的配光进行调整，使来自所述第二光源的红外光照射到根据调整后的所述配光而不被照射可见光的非照射区域。

4.如权利要求3所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述控制部被构成为获取与被照射到所述非照射区域并被对象物反射的所述红外光有关的信息，并根据已获取的与所述红外光有关的信息来对所述配光图案进行修正。

5.如权利要求4所述的车辆用灯具，其特征在于，

所述车辆用灯具还具备受光部，所述受光部接收从所述第二光源射出并被所述对象物反射的所述红外光的反射光。

6.一种车辆系统，其特征在于，具备：

如权利要求3-5中任一项所述的车辆用灯具；

信息获取部，所述信息获取部能够获取所述车辆的周边环境信息；以及

车辆控制部，所述车辆控制部能够控制所述车辆用灯具和所述信息获取部。

7.一种车辆用灯具，其特征在于，具备：

第一光源，所述第一光源向车辆的周边照射可见光；

第二光源；所述第二光源向所述车辆的周边照射红外光；

旋转反射器，所述旋转反射器一边旋转一边反射从所述第一光源射出的所述可见光和从所述第二光源射出的所述红外光，并使所述可见光以及所述红外光沿着在距所述车辆规定距离的位置配置的假想铅垂屏幕上的水平方向扫描；以及

控制部，所述控制部控制所述第一光源、所述第二光源以及所述旋转反射器，

所述控制部被构成为：基于所述车辆的周边环境信息或所述车辆的行驶信息来调整从所述第二光源射出的红外光的扫描范围，且

根据调整后的所述红外光的扫描范围的大小，来改变所述红外光的光强度。

8.如权利要求7所的车辆用灯具，其特征在于，

所述车辆的行驶信息是所述车辆的速度，

所述控制部根据所述车辆的速度来调整所述扫描范围的大小。