[发明专利]现实世界交通模型

权利要求书

1.一种在第一设备处生成现实世界交通模型的方法，所述方法包括：

在所述第一设备处，获得与接近所述第一设备的一个或多个设备相关联的第一组设备地图信息；

在所述第一设备处，获得与接近第二设备的一个或多个设备相关联的第二组设备地图信息；

在所述第一设备处，确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含至少一个公共设备；以及

在所述第一设备处，响应于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息包含所述至少一个公共设备的确定，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息包括每个设备的一个或多个定位信息和每个设备的一个或多个设备标识信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个定位信息包括：距离、方位、距离角、RF特性、绝对坐标、速度、定位不确定性、置信水平、或其任意组合。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个设备标识信息包括全球唯一标识符、本地唯一标识符、接近度唯一标识符、一个或多个车辆标识特性、或其任意组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含所述至少一个公共设备还包括确定所述第一组设备地图信息的时间戳和所述第二组设备地图信息的时间戳是否在时间阈值内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型还包括基于行进方向、接近度、视线、或其任意组合过滤与设备相关的设备地图信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型还包括基于所述至少一个公共设备组合所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，组合所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息还基于一个或多个公共物体。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一组设备地图信息包括第一组设备，并且所述第一组设备中的每个设备包括一个或多个设备特性，并且其中，所述第二组设备地图信息包括第二组设备，并且所述第二组设备中的每个设备包括一个或多个设备特性，并且其中，确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含所述至少一个公共设备包括：

基于对应于所述第一组设备中的设备的一个或多个特性与对应于所述第二组设备中的设备的一个或多个特性的比较，确定设备是否是公共设备。

10.一种用于生成现实世界交通模型的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个存储器；

一个或多个收发器；

一个或多个处理器，通信耦合至所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，所述一个或多个处理器被配置为：

经由所述一个或多个收发器获得与接近所述第一设备的一个或多个设备相关联的第一组设备地图信息；

经由所述一个或多个收发器获得与接近第二设备的一个或多个设备相关联的第二组设备地图信息；

确定所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息是否包含至少一个公共设备；以及

响应于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息包含所述至少一个公共设备的确定，基于所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息生成设备的现实世界交通模型。

11.根据权利要求10所述的第一设备，其中，所述第一组设备地图信息和所述第二组设备地图信息包括每个设备的一个或多个定位信息和每个设备的一个或多个设备标识信息。