[发明专利]用于实施多重焊接工艺的方法和焊接设备

说明书

为了提出一种具有改善的开始过程的多重焊接工艺，按照本发明规定，实施多重焊接工艺的开始过程，其方式为，引导电极的控制单元(9A)开始引导电极的焊丝进给，并且当引导电极运动了规定的路段(zA)或规定的时间(tA)时，将同步信号(Y)发送到跟随电极的控制单元(9B)上，并且在引导电极接触工件(6)之前，跟随电极的控制单元(9B)根据获得的同步信号(Y)开始跟随电极的焊丝进给。

技术领域

本发明涉及一种用于实施多重焊接工艺的方法，其中利用至少两个焊丝作为熔化电极在工件上分别实施焊接过程，将第一焊丝设置为引导电极，而将所述至少一个另外的焊丝设置为跟随电极，由控制单元或一个共同的控制单元分别控制引导电极和跟随电极的焊接过程。此外，本发明涉及一种用于在工件上利用至少两个焊接装置实施多重焊接工艺的焊接设备。

背景技术

本发明涉及一种具有多个熔化电极的多重焊接工艺，特别是已知的MIG(熔化极惰性气体保护焊)/MAG(熔化极活性气体保护焊)焊接。在此例如已知多重脉冲焊接工艺，在所述多重脉冲焊接工艺中至少两个电极熔化到一个共同的熔池中。为此，对于每个电极需要独立的焊接装置，亦即分别一个电流源、一个焊炬和一个焊丝进给单元。在此，利用每个焊接装置实现脉冲焊接过程，但是原则上也能实施其他的焊接过程、例如短电弧焊接过程、喷射电弧焊接过程、具有反向的焊丝进给的短电弧焊接过程等。多重脉冲焊接可以这样运行，使得开始并且相互独立地运行各焊接过程，亦即对于每个焊接过程单独调整焊丝进给速度和脉冲频率。但是这对于焊接人员来说是耗费的，因为在所有焊接装置中必须相应地设置焊接参数。除此之外，人员因此对由于同时进行的焊接过程引起的可能的相互影响具有很少直至没有影响，这可能降低焊接质量。因此，也已经已知具有同步的焊接过程的多重脉冲焊接工艺，其中一个焊接装置设置脉冲频率，另外的焊接装置跟随该脉冲频率。两个焊接过程因此相互同步并且以同一脉冲频率焊接。

在多重焊接工艺中例如也可以设有包括多个、特别是两个电极的单个焊炬。于是，各电极以定义的固定的间距和角度相对于彼此定位在所述焊炬上，以便优选地在工件上一个共同的熔池中工作。但是，各电极或各焊丝无须强制地熔化到一个共同的熔池中，也可设想的是，各电极这样间隔开距离，使得形成两个分开的熔池。但是尽管如此也言及多重焊接过程。两个电极与焊炬一起相对于工件运动。为此，所述焊炬例如可以设置在焊接机器人上，所述焊接机器人实施预定的焊接运动。但是也可以设有分别具有至少一个电极的两个单独的焊炬，所述焊炬相对于彼此定位并且基本上共同运动。例如又可以分别由一个焊接机器人来实施所述运动，其中，所述两个焊炬在焊接过程期间优选地不相对于彼此运动。

通常将多重焊接工艺的至少两个电极或焊丝中的一个电极或焊丝用作引导电极，而所述第二电极(或其他电极)用作所谓的跟随电极。通常将沿所述共同的焊炬的运动方向(或者分开的焊炬的共同的运动方向)设置在前面的电极用作引导电极，而将沿所述运动方向设置在之后的电极用作跟随电极。但是也可设想的是，设有两个焊接机器人，所述焊接机器人使两个焊炬沿相反的方向运动。于是，将一个焊炬的电极用作引导电极，而将另一个焊炬的电极用作跟随电极。对引导电极和跟随电极的电弧的点火至今通常随机地进行。例如开始两个电极的焊丝进给，并且首先点火首先接触工件的那个电极。但是这可能或许导致焊丝的非精确的定位和/或导致失控的材料损坏，这是不利的。

CN 108 176 915A公开一种利用一个焊炬的串列焊接工艺(Tandemschweiβverfahren)的开始过程，在所述焊炬上设有两个焊丝。首先，开始第一焊丝的进给。如果第一焊丝接触工件，则形成短路并且进行电弧点火。如果电弧被稳定点火，则开始第二焊丝的进给，并且如果第二焊丝到达第一焊丝的正在点燃的电弧，则进行电弧点火。

JP 2002 224833A公开一种具有引导电极和跟随电极的多重焊接工艺。为了开始焊接过程，首先仅开始引导电极的进给，直至该引导电极接触工件并且形成短路，随后进行电弧点火。此后，机器人控制单元控制焊炬具有沿焊接方向的焊接速度。当经过跟随电极时间时，机器人控制单元开始跟随电极的进给。