[发明专利]控制装置、网络系统、网络系统的控制方法以及控制程序

说明书

控制装置(主机装置10)包括：通信指示部(112)，对从机装置(20c)指示与其他机器的通信的执行/停止；诊断指示部(113)，指示包含故障部位探测的故障诊断的实施；诊断结果读出部(114)，自从机装置读出故障诊断的结果；以及计算部(115)，根据故障诊断的结果来算出自从机装置直至故障部位为止的通信线缆的长度。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、网络系统、网络系统的控制方法以及控制程序。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域中，进行分担作业工序的各种装置的控制。为了在工厂设施等固定的区域中使被用于作业的各种控制器、远程输入/输出(Input/Output，I/O)接口以及制造装置联动地运行，构建有连接这些装置的也被称作现场网络(field network)的工业网络系统。

在一般的工业网络系统中，使用包含各种从机(slave)装置与主机(master)装置等的主从方式的网络。从机装置是进行设置在工厂内的设备的控制或者数据收集的装置。主机装置是对这些从机进行集中管理的例如被称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)的装置。EtherCAT(注册商标)或者Ethernet/IP是此种工业网络系统的方式的示例(ETHERNET：注册商标)。此种工业网络系统中，通信用线缆遍布各装置间而构建网络。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2013-236162号公报”

发明内容

发明所要解决的问题

当连接从机装置间的通信用线缆发生断线等故障时，所述从机装置间的通信被阻断。此种工业网络系统中，能够将告知从机装置间的通信中断的断联(link off)信息自从机装置告知给主机装置。因而，管理者能够通过主机装置而得知在特定的从机装置间发生了某些通信异常。然而，无法得知通信中断的原因是否是因通信线缆的故障所引起。而且，也无法得知故障的部位位于通信线缆的哪个位置。

另一方面，根据专利文献1，公开了一种通信终端包括对通信线缆的故障状态进行判别的功能的技术。但只不过是从特定的通信终端判别连接于此终端的通信线缆的故障状态。

本发明是有鉴于所述问题而完成，目的在于实现一种主机装置，管理者能够容易地确定工业网络系统中的通信线缆的故障部位，因而能够有效率地执行通信线缆的维护作业。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明采用以下的结构。

本发明的一方面的控制装置是包括主机装置与多个从机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其中，所述从机装置包括：第一通信部，利用第一通信线缆而与主机装置侧的第一其他机器连接；以及第二通信部，利用第二通信线缆而与跟所述主机装置为相反侧的第二其他机器连接，进而，所述从机装置包括：第一探测部及第一记录部，被设于所述第一通信部，且所述第一探测部进行包含所述第一通信线缆的故障部位探测的故障诊断，所述第一记录部保持所述第一探测部所进行的故障诊断的结果；以及第二探测部及第二记录部，被设于所述第二通信部，且所述第二探测部进行包含所述第二通信线缆的故障部位探测的故障诊断，所述第二记录部保持所述第二探测部所进行的故障诊断的结果，所述控制装置包括：通信指示部，对所述从机装置指示与所述第一其他机器或所述第二其他机器的通信的执行/停止；诊断指示部，对所述从机装置指示所述第一通信线缆或所述第二通信线缆的故障诊断的实施；诊断结果读出部，从所述从机装置的所述第一记录部或所述第二记录部读出所述故障诊断的结果；以及计算部，根据所读出的所述故障诊断的结果，来算出从所述从机装置直至故障部位为止的所述第一通信线缆或所述第二通信线缆的长度。