[发明专利]车辆传感器数据获取和分发

说明书

各种方面使得能够从车辆获得传感器数据。各种方面可以使得由车辆的传感器采集的数据能够由数据代理服务器获得，并且对第三方客户端设备可用。在各种方面中，数据代理服务器可以指引车辆从车辆的当前位置驱动到不同的特定位置以采集某类型的数据。在某些方面中，数据的类型可以是与车辆的驱动操作无关的外围数据。在某些方面中，数据代理服务器可以为车辆指示用于采集数据的一个或多个收集属性。在某些方面中，收集属性可以设置利用来采集数据的车辆和/或传感器的条件。在某些实施例中，车辆所有者/操作者可以因其车辆被用于获得数据而得到补偿。

优先权声明

本专利申请要求于2019年4月16日提交的题为“VEHICLE SENSORDATAACQUISITION AND DISTRIBUTION”的美国非临时专利申请No.16/385,400的优先权，该申请已转让给其受让人并特此通过引用明确并入本文。

背景技术

随着地面运输行业转向部署自动和半自动车辆，汽车和卡车变得越来越智能。自动和半自动车辆可以检测有关其位置和周围环境的信息(例如，使用雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)接收器、里程计、加速度计、相机和其他传感器)，并且包括解释感觉信息以标识危险以及确定要遵循的导航路径的控制系统。自动和半自动车辆包括控制系统，以在具有来自汽车的乘员或其他操作者的有限控制或者没有来自汽车的乘员或其他操作者的控制的情况下操作。

地面运输行业越来越希望利用蜂窝和无线通信技术不断增长的能力来提高自动和半自动车辆的通信能力。由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的蜂窝车辆对一切(cellular vehicle-to-everything，C-V2X)协议充当车辆与其周围的通信设备直接通信的基础。C-V2X定义了两种发送模式，其共同提供了针对增强的道路安全和自动驱动的360°非视线觉察(non-line-of-sight awareness)和更高水平的可预测性。第一发送模式包括直接C-V2X，其包括车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)和车辆对行人(V2P)，并以独立于蜂窝网络的专用5.9GHz频谱提供增强的通信范围和可靠性。第二发送模式包括移动宽带系统和技术中的车辆对网络通信(V2N)，诸如第三代无线移动通信技术(3G)(例如，全球移动通信系统(GSM)演进(EDGE)系统、码分多址(CDMA)2000系统等)、第四代无线移动通信技术(4G)(例如，长期演进(LTE)系统、LTE-演进系统、移动微波接入全球互操作性(mobileWorldwide Interoperability for Microwave Access，移动WiMAX)系统等)、第五代无线移动通信技术(5G)(例如，5G新无线电(5G NR)系统等)等。

发明内容

各种方面的系统、方法和设备使得能够从车辆获得传感器数据。各种方面可以使得由车辆(诸如自动和半自动车辆)的传感器采集的数据能够由数据代理服务器获得，并且对第三方客户端设备(诸如数据客户端服务器)可用。在某些方面中，数据代理服务器可以指引车辆从车辆的当前位置驱动到不同的特定位置以采集某类型的数据。在某些方面中，数据的类型可以是与车辆的驱动操作无关的外围数据。在某些方面中，数据代理服务器可以为车辆指示用于采集数据的一个或多个收集属性。在某些方面，一个或多个收集属性可以设置用于采集数据的车辆和/或任何传感器的一个或多个条件，诸如要建立来发出采集的数据的无线连接的类型、用于采集某类型的数据的传感器、车辆速度、车辆方向、前灯模式、传感器角度、传感器高度、传感器模式、引擎状态等。在某些方面中，车辆所有者/操作者可以因其车辆被用于获得数据而被补偿。

各种方面可以提供从车辆获得传感器数据。各种方面可以包括：从数据代理服务器接收数据采集请求，其中数据采集请求指示数据的类型以及采集该类型数据的特定位置；在特定位置采集该类型的数据；以及向数据代理服务器发出采集的数据。各种方面可以包括响应于接收到数据采集请求而将车辆从当前位置驱动到特定位置。在各种方面中，数据采集请求还可以指示收集属性。在各种方面中，数据的类型可以是与车辆的驱动操作无关的数据。