[发明专利]用于接合或机械加工的方法及其设备

权利要求书

1.一种用于接合或机械加工的方法，特别是使用设备(1)的摩擦搅拌焊接方法，其中工具(6)，特别是摩擦搅拌焊接工具，经由具有主轴轴线(4)的主轴(2)被驱动，其特征在于，适配器，特别是角头(3)，被布置在所述主轴(2)和所述工具(6)之间，以使得所述工具(6)绕其旋转的工具轴线(5)与所述主轴轴线(4)不一致，其中作用于所述主轴(2)上的力被测量，并且根据在所述主轴(2)处测量的力控制所述方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述主轴(2)处测量的所述力和分配给所述适配器的机器常数调节控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，多个空间方向上的力在所述主轴(2)处被测量，并且控制根据多个空间方向上所述工具(6)离所述主轴(2)的距离而发生。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在测量的力进入控制中之前，所述测量的力被乘以机器常数，所述机器常数取决于所述工具(6)离所述主轴(2)的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述适配器被可拆卸地连接到所述主轴(2)，并且借助于布置在所述适配器上的力测量装置测量力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述工具轴线(5)被布置为与所述主轴轴线(4)成15°到165°、优选地大约90°的角度(α)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，至少两个工具(6)，特别是两个摩擦搅拌焊接工具，被布置在所述适配器上，并且控制根据在所述主轴(2)处测量的力和所述工具(6)中的哪个被使用而发生。

8.一种用于接合或机械加工、特别是用于摩擦搅拌焊接的设备(1)，所述设备(1)包括主轴箱，所述主轴箱具有能够绕主轴轴线(4)旋转的主轴(2)和工具(6)，特别是摩擦搅拌焊接工具，所述工具(6)能够通过所述主轴(2)被驱动绕工具轴线(5)，其特征在于，适配器，特别是角头(3)，被布置在所述主轴轴线(4)和所述工具轴线(5)之间，使得所述主轴轴线(4)与所述工具轴线(5)不一致，其中至少一个力传感器被布置在所述主轴(2)的区域中以记录作用于所述主轴(2)上的力，其中所述设备(1)被实施用于控制基于测量的力的方法、优选地摩擦搅拌焊接方法，特别是用于实施根据权利要求1至7中一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，力测量系统被提供用于记录不同空间方向上的力。

10.根据权利要求8或9所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)被实施用于根据所述工具(6)离所述主轴(2)的距离来控制所述方法，并且控制能够针对变化的距离被调整，特别是由于不同的适配器而导致的变化的距离。