[发明专利]使用色调色彩空间和峰值查找的成熟度检测系统

权利要求书

1.一种评估农产品成熟度的方法，其特征在于，所述方法包括：

用光照射所述农产品；

测量以不同频率从所述农产品反射的所述光的强度；以及

从以所述不同频率从所述农产品反射的所述光的相对强度，确定所述农产品的成熟度的分级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括选择与要计算成熟度的单个目标农产品项目的大小相同的所述农产品的图像的裁剪区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，选择所述图像的所述裁剪区域，使得所述图像的所述裁剪区域中50％以上的像素被包括在所述单个目标农产品项目的图像中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括将所述图像的所述裁剪区域转换为色调、饱和度和明度(HSV)色彩表示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括通过色调和饱和度计算所述图像的所述裁剪区域的像素群的直方图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括识别所述色调直方图中的峰值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括根据所述色调直方图中的所述峰值的位置确定所述单个目标农产品项目的成熟度的分级。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括针对不同品种的所述农产品校准色调直方图峰值位置与农产品成熟度标度对比。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述方法用于评估农产品的成熟度，当所述农产品成熟时，所述农产品表现出β-胡萝卜素、叶黄素、番茄红素或其他类胡萝卜素中的一种或多种的浓度变化。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法用于评估选自由西红柿、辣椒和黄瓜组成的组的农产品的成熟度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于对所述农产品的所述成熟度的分级的确定，来提供所述农产品是否足够成熟到可以收割的指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括将所述农产品是否足够成熟到可以收割的所述指示传送到被配置为收割所述农产品的机器人系统。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括响应于所述农产品足够成熟到可以收割，使用所述机器人系统来收割所述农产品。

14.一种在室内农业环境中评估农产品成熟度的方法，所述室内农业环境具有不同于自然室外光的功率谱的环境光功率谱，其特征在于，所述方法包括：

用从所述农产品反射的带宽内的光照射所述农产品，所述光的程度随所述农产品的成熟度而变化；

测量从所述农产品反射的所述光的强度；以及

根据从所述农产品反射的所述光的所述强度，确定所述农产品的成熟度的分级。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，照射所述农产品包括用绿光照射所述农产品。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，照射所述农产品包括用520nm-560nm频带内的光照射所述农产品。

17.一种评估农产品成熟度的系统，其特征在于，所述系统包括：

图像传感器，所述图像传感器被配置为测量以不同频率从所述农产品反射的光的强度；和

处理器，所述处理器被配置为从以不同频率从所述农产品反射的所述光的相对强度，确定所述农产品的成熟度的分级。