[发明专利]用于确定在自然视觉姿势下人的头部的经定向的3D表示的方法

权利要求书

1.一种由计算机装置实施的用于确定在自然视觉姿势下人的头部的经定向的3D表示的方法，所述方法包括以下步骤：

a)接收与在第一坐标系中所述人的头部的第一3D表示和在所述第一坐标系中所述人的至少一只眼睛的转动中心的位置相对应的第一数据集，

b)确定与在第二坐标系中在自然视觉姿势下所述人的头部的取向相对应的第二数据集，

c)通过在共用坐标系中基于步骤b)的所述人的头部的取向对所述人的头部的第一3D表示进行定向来确定所述人的头部的经定向的3D表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)期间，确定所述人的目光方向。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述共用坐标系的原点基于所述人的所述至少一只眼睛的所述转动中心。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，将所述人置于所述人的头部姿势不受约束的真实生活情境中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，所述人进行一项或多项习惯性活动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，根据对所述人的头部的图像的一次或多次采集来确定所述人的眼睛的转动中心的位置。

7.根据一项权利要求所述的方法，其中，为了确定所述人的目光方向，在步骤b)中捕捉的所述图像中标识所述人的瞳孔或角膜反射的图像，并且从其中取决于在所述第二参考坐标系中所述转动中心的位置来推导出所寻求的目光方向，所述位置是在所述第一参考坐标系中在所述第一组数据中确定的。

8.根据前一项权利要求所述的方法，其中，为了确定所述人的目光方向，确定目光所盯住的并且属于所述人的环境的多个元素在所述第二参考坐标系中的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，所述第二组数据包括在所述人正将其目光注视在视觉目标上时采集的所述人的头部的一系列第二图像，在捕捉每个第二图像期间确定此视觉目标相对于第二图像捕捉装置的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一数据集包括在所述第一坐标系中所述人的双眼的转动中心的位置，并且所述共用坐标系的原点对应于所述人的中央眼。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一数据集是借助于用于捕捉三维图像的第一装置采集的，于是此三维图像构成了所述人的头部的所述第一表示。

12.根据前一项权利要求所述的方法，其中，在采集所述第一数据集后，在所述第一参考坐标系中所述转动中心的位置通过以下步骤确定：

-使用图像捕捉装置捕捉所述人的头部的至少两个图像，在这些图像中所述人的头部相对于所述图像捕捉装置的姿势的图像是不同的，在这些图像中所述人正将其目光注视在预定位置的视准点上，

-确定所述人的、与所述两个图像中的每一个图像相对应的目光方向，

-从其中推导出所述人的至少一只眼睛的转动中心的位置。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其中，步骤b)和采集所述第一数据集的步骤是分开进行的并且使用不同的图像捕捉装置进行。

14.一种使用通过根据前述权利要求中任一项所述的方法获得的人的头部的经定向的3D表示来确定适于人的一副眼镜片的配适参数的方法。

15.一种计算机程序产品，包括一个或多个存储的指令序列，所述指令序列是处理器可存取的并且在被所述处理器执行时致使所述处理器执行如前述权利要求中任一项所述的步骤。