[发明专利]自动纸币处理系统

说明书

本发明提供一种自动纸币处理系统(1)，包括：臂(300)，用于从存储纸币MT的存储容器(400)取出纸币；以及纸币输送装置(500)，用于输送臂(300)取出的纸币(MT)。臂(300)以保持从存储容器(400)取出的纸币(MT)的水平方向的朝向的状态移动到纸币输送装置(500)。

技术领域

本发明涉及一种输送、整理纸币的自动纸币处理系统的技术。

背景技术

过去提出了“应用了带有机械手的多关节型机械臂(以下，有时称为‘带有手的臂’。)的纸币处理装置”(例如，日本特开昭62-92095号公报等)。在这样的纸币处理装置中，在纸币码齐单元中码齐的纸币捆被带有手的臂的机械手把持并被多关节型机械臂输送到纸币计数纸币确认单元，纸币捆由纸币计数纸币确认单元按照币种类别被分类，并且对每个币种的张数进行计数。然后，分类为各个币种的纸币捆按照币种类别被另一个带有手的臂输送到规定的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-92095号公报。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的技术问题在于提供一种易于使用的自动纸币处理系统。

用于解决问题的手段

根据本发明的第一方面，提供一种自动纸币处理系统，其包括：臂，用于从存储纸币的存储容器取出纸币；以及纸币输送装置，用于输送臂取出的纸币。臂以保持从存储容器取出的纸币的水平方向的朝向的状态，移动到纸币输送装置。

发明的效果

如上所述，根据本发明，能够提供一种易于使用的自动纸币处理系统。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的自动纸币处理系统的整体结构的平面图。

图2是示出本发明实施方式的自动纸币处理系统的整体结构的右侧视图。

图3是本发明实施方式的纸币存储容器的立体图。

图4是本发明实施方式的第一臂的侧视图。

图5是本发明实施方式的第二臂的侧视图。

图6是本发明实施方式的机械手的立体图。

图7是本发明实施方式的机械手的侧视图。

图8是示出本发明实施方式的纸币存储容器的前盖打开状态下的纸币存储容器和机械手的侧视图。

图9是示出本发明实施方式的机械手插入于纸币存储容器状态下的纸币存储容器和机械手的立体图。

图10是示出本发明实施方式的机械手插入于纸币存储容器状态下的纸币存储容器和机械手的侧剖视图。

图11是示出本发明实施方式的输送装置的侧视图。

图12是示出本发明实施方式的输送装置的平面图。

图13是示出本发明实施方式的输送装置的动作的第一侧视示意图。

图14是示出本发明实施方式的输送装置的动作的第一侧视示意图。

图15是示出本发明实施方式的箱体和第三臂的平面图。

图16是本发明实施方式的第三臂的侧视图。

图17是示出本发明实施方式的控制装置的构成的框图。

图18是示出本发明实施方式的容器种类数据的示意图。

图19是示出本发明实施方式的各个容器数据的示意图。