[发明专利]用于消除焊接组件中的焊接间隙和位置偏差的方法

权利要求书

1.一种用于将第一零件连结至第二零件的组件，所述组件包括：

扫描仪，所述扫描仪用于扫描所述第一零件上的第一接口表面，以生成数字轮廓，所述第一接口表面被定位成所述第一零件将被连接至所述第二零件的位置；

成形组件，所述成形组件用于从所述第二零件的第二接口表面去除材料，所述第二接口表面被定位成所述第二零件将被连接至所述第一接口表面的位置；

处理器；以及

存储装置，所述存储装置用于接收和存储所述数字轮廓，所述存储装置还包括指令，当所述指令由所述处理器执行时使得所述处理器：

指令所述成形组件从所述第二接口表面去除材料，直至所述第二接口表面与所述第一接口表面的所述数字轮廓相匹配。

2.根据权利要求1所述的组件，还包括焊接组件，并且其中，还使所述处理器指令所述焊接组件根据所述数字轮廓来将所述第一接口表面焊接至所述第二接口表面。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述焊接组件包括由所述处理器指令的机械臂。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述焊接组件还包括附接至所述机械臂并且由所述机械臂引导的惰性气体焊接机。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，所述成形组件包括由所述处理器指令的机械臂。

6.根据权利要求5所述的组件，其中，所述成形组件还包括附接至所述机械臂并且由所述机械臂引导的成形器械，所述成形器械提供铣削或切削中的一者。

7.根据权利要求6所述的组件，还包括焊接机，所述焊接机附接至所述机械臂以根据所述数字轮廓来将所述第一接口表面焊接至所述第二接口表面。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述扫描仪包括激光扫描仪。

9.根据权利要求1所述的组件，还包括用户接口，所述用户接口用于修改所述数字轮廓以通过所述成形组件实现更多或更少的材料去除。

10.根据权利要求9所述的组件，其中，所述存储装置还包括能够通过所述用户接口进行选择的用于具有不同形状的多个第一零件的多个数字轮廓数据。

11.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一零件的接口表面包括一对彼此间隔开的第一接口表面，并且所述数字轮廓包括针对每个接口表面的数字轮廓。

12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述第二接口表面包括一对彼此间隔开的第二接口表面，并且所述处理器还指令所述成形组件从所述第二接口表面中的每个第二接口表面去除材料，直至所述第二接口表面分别与所述一对第一接口表面的所述数字轮廓中的一个数字轮廓相匹配。

13.一种将第一零件连结至第二零件的方法，所述方法包括：

提供所述第一零件并且定位第一接口表面的位置，所述第一零件将在所述第一接口表面处连接至所述第二零件；

提供所述第二零件并且定位第二接口表面的位置，所述第二零件将在所述第二接口表面处连接至所述第一接口表面；

扫描所述第一接口表面并且生成数字轮廓；

将所述数字轮廓保存在存储装置上；

访问所述数字轮廓并且指令成形组件从所述第二接口表面去除材料，以形成对应于所述数字轮廓的形状；

使所述第一接口表面和所述第二接口表面相接触；以及

将所述第一接口表面焊接至所述第二接口表面。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述第一接口表面焊接至所述第二接口表面的步骤包括访问所述数字轮廓并指令焊接组件沿着对应于所述数字轮廓的样式进行焊接。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述焊接组件包括机械臂和焊接机，并且所述沿着所述样式进行焊接的步骤包括移动所述机械臂以指导所述焊接机。