[发明专利]信息处理装置

说明书

无须使控制装置的运算部执行用于防止存储器冲突的调停处理，便可抑制存储器冲突的发生。单元(20)在控制周期(C2)中，在从判定为最小有效负载数据(D6)的发送时间(T2)超过基准值的时刻(t5)，直至通信接口(42)发送继在时刻(t5)已发送的最近的最小有效负载数据(D7)之后要发送的最小有效负载数据(D8)的时刻(t6)为止的期间(T3)内，使通信接口(42)等待最小有效负载数据(D8)的发送。

技术领域

本发明涉及一种与执行控制对象的控制的控制装置协作地运行的信息处理装置。

背景技术

以往，已知有下述形态的工业控制系统，即，为了降低工业控制器的处理负载，而并用与控制器协作地运行的各种单元。此种系统中，也可以下述形态来运用，即，控制器以及单元共享同一个存储器，控制器或单元分别访问共享存储器来读写数据。然而，若控制器以及单元能够无秩序地访问共享存储器，则会引起因各自的访问在同一时机发生所造成的“存储器冲突”，作为其结果，可能产生应优先处理的数据的读写造成延迟的问题。

因此，以往，例如在专利文献1以及专利文献2中提出了用于避免此种存储器冲突的发生的技术示例。

专利文献1中公开了一种存储器访问调停装置，其包括：第一控制部件，在随机的时机输出请求共享存储器的使用许可的请求信号；第二控制部件，每隔固定周期而输出请求所述共享存储器的使用许可的请求信号；以及调停部件，对从所述第一控制部件以及第二控制部件分别输出的所述请求信号进行调停，所述存储器访问调停装置的特征在于包括判定部件，所述判定部件接受来自所述第二控制部件的请求信号的输出，并对所述调停部件输出确认字符(acknowledge character，ack)禁止信号，所述ack禁止信号禁止所述调停部件对所述第一控制部件输出ack信号。

专利文献2中公开了一种调停系统，其根据预先规定的优先顺位，对来自多个设备的针对共享资源的使用请求进行调停，以选择性地进行所述共享资源的使用许可，所述调停系统的特征在于包括：计时部件，对从作为调停对象的所述多个设备中必须在固定时间内传输数据的特定设备的使用请求许可开始直至下个使用请求许可开始为止的时间进行计时，当探测到在规定时间未进行所述特定设备的使用请求许可的选择时，产生超时信号；以及调停部件，根据来自所述计时部件的所述超时信号，将所述特定设备的优先顺位变更为最高或至少第二高，由此，每隔固定时间而许可所述特定设备的使用请求。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2005-115421号”

专利文献1：日本公开专利公报“特开平9-91194号”

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1的技术中，第一控制部件以及第二控制部件均必须访问调停部件，以调停对存储器的访问。因此，例如在将第一控制部件设为工业控制器的中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)的情况下，用于调停的CPU的处理负载(请求发送、ACK接收等)增加，因此会导致CPU的控制周期变长。其结果，发生CPU无法以固定的周期来执行处理的问题。

专利文献2的技术中，多个设备与一个CPU为了避免存储器冲突，也必须访问调停电路。由此，用于调停的CPU的处理负载(请求发送、ACK接收等)增加，因此会导致CPU的控制周期变长。其结果，发生CPU无法以固定的周期来执行处理的问题。

本发明是为了解决所述问题而完成，其目的在于，无须使控制装置的运算部执行用于防止存储器冲突的调停处理，便能抑制存储器冲突的发生。

解决问题的技术手段