[发明专利]用于手术器械的钉仓

说明书

本披露内容提供一种用于手术器械诸如组织密封器械的钉仓。该钉仓包括外壳和在外壳内的一个或多个钉组件。每个钉组件包括一个或多个钉推动器和相关联的钉。钉推动器和外壳包括耦接元件，该耦接元件被构造成彼此协作，以在手术中使用之前将钉组件固持到外壳。耦接元件连同仓和器械的其他部件导致相对于常规设备更小的钉仓，从而允许更紧凑和可操纵的手术器械。

技术领域

本申请要求于2019年4月15日提交的美国临时申请序列号No.62/833,820的权益，其全部披露内容通过引用并入本文以用于所有目的。

背景技术

本披露内容的领域涉及医疗器械，并且更具体地涉及用于手术中的组织密封器械。甚至更具体地，本披露内容涉及一种手术缝合器械，该手术缝合器械具有用于保持钉的更紧凑的钉仓。

微创医疗技术旨在减少在诊断或手术过程期间受损的外部组织的数量，从而缩短患者恢复时间、减轻患者的不适以及减少有害副作用。微创手术的一种效果是例如缩短了术后住院恢复时间。标准开放手术的平均住院时间通常明显长于类似微创手术(MIS)的平均住院时间。因此，增加MIS的使用每年可以节省数百万美元的医院费用。虽然美国每年进行的许多手术都有可能以微创方式进行，但由于微创手术器械的局限性以及掌握这些器械所需的额外手术培训，目前仅一部分手术使用这些有利技术。

改进的手术器械诸如组织进入、导航、解剖和密封器械，使MIS能够重新定义手术领域。这些器械允许在减少对患者的创伤的情况下执行手术和诊断过程。微创手术的常见形式是内窥镜检查，内窥镜检查的常见形式是腹腔镜检查，腹腔镜检查是在腹腔内部的微创检查和手术。在标准的腹腔镜手术中，患者的腹部充满气体，插管套筒穿过小(大约二分之一英寸或更小)切口，以为腹腔镜器械提供进入端口。

腹腔镜手术器械通常包括用于观察手术区域的内窥镜(例如，腹腔镜)和用于在手术部位工作的工具。工作工具通常类似于常规(开放)手术中使用的工具，不同之处在于每个工具的工作端或端部执行器通过伸长管(也称为例如器械轴或主轴)与其柄部分开。端部执行器可以包括例如夹具、抓紧器、剪刀、缝合器/吻合器(stapler)、烧灼工具、线性切割器或持针器。

为了执行手术过程，外科医生将工作工具通过插管套管传递到内部手术部位并且从腹部的外部操纵它们。外科医生通过监视器查看该过程，该监视器显示从内窥镜获取的手术部位的图像。类似的内窥镜技术用于例如关节镜检查、腹膜后镜检查、盆腔镜检查、肾镜检查、膀胱镜检查、脑池镜检查、窦镜检查、宫腔镜检查、尿道镜检查等。

正在开发微创远程手术机器人系统，以提高外科医生在内部手术部位工作时的灵巧性，以及允许外科医生从远程位置(无菌区外部)对患者进行手术。在远程手术系统中，外科医生通常在控制台处获得手术部位的图像。在合适的查看器或显示器上查看手术部位的三维图像时，外科医生通过操纵控制台的主输入或控制设备对患者执行手术过程，该控制台继而控制伺服机械操作的从动器械的运动。

用于远程手术的伺服机构通常会接受来自两个主控制器(外科医生的每只手一个)的输入，并且可以包括两个或更多个机器人臂，每个机器人臂上安装有手术器械。主控制器与相关联的机器人臂和器械组件之间的操作通信通常通过控制系统实现。控制系统通常包括至少一个处理器，该处理器在例如力反馈等的情况下将来自主控制器的输入命令中继到相关联的机器人臂和器械组件并且从器械和臂组件返回到相关联的主控制器。机器人手术系统的一个示例是由加利福尼亚州桑尼维尔市的直观外科手术公司(IntuitiveSurgical,Inc.of Sunnyvale,California)商品化的DAVINCI^TM系统。