[发明专利]用于缠绕医疗管的设备

权利要求书

1.一种用于缠绕医疗管的设备，其包括：

(i)一个或多个输送单元(2)，其布置用于将医疗管输送至一个或多个弯曲单元(3)；

(ii)一个或多个所述弯曲单元(3)，其布置用于将医疗管(10)以U形弯曲；

(iii)一个或多个装载单元(4)，其适合于在每根医疗管(10)弯曲之后单独地拾取和运输每根医疗管(10)；

(iv)用于缠绕医疗管(10)的一个或多个缠绕单元(24)，其包括布置用于从所述装载单元(4)接收医疗管(10)的缠绕座(16)，以及适合于在医疗管(10)沉积到所述缠绕座(16)中之后缠绕医疗管(10)的缠绕模块(17)。

2.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

(i)一个或多个卸载单元(6)，其适合于在每根医疗管(10)缠绕之后单独地拾取和运输每根医疗管(10)；

(ii)一个或多个包装单元(7)，其用于在每根管缠绕之后包装每根管，所述包装单元(7)采用滑动盖板，用于将医疗管(10)维持在其缠绕状态中。

3.根据权利要求1至权利要求2中的任何所述的设备，所述设备包括并联的多个所述弯曲单元(3)。

4.根据权利要求1至权利要求3所述的设备，所述设备包括并联的多个所述缠绕单元(24)。

5. 根据权利要求1至权利要求4所述的设备，其中，一个或多个不同的操作单元组织成能够同时操作的、自动的顺序布置的工作站，其包括：

(i)一个或多个制备站(1)，其包括(多个)所述输送单元(2)和(多个)所述弯曲单元(3)；以及

(ii)一个或多个缠绕站(5)，其包括(多个)所述缠绕单元(24)。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任何所述的设备，所述输送单元(2)包括布置用于紧固所述医疗管(10)的近端端部和远端端部的端部夹持器(8)，以及用于使所述医疗管定位的开放端部夹持器(14)，并且所述弯曲单元(3)包括杆(13)，所述杆(13)布置用于沿与所述端部夹持器(8)相反的方向拉动所述医疗管的中间区段，以便将所述医疗管(10)以“U”形布置。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任何所述的设备，对于每段医疗管(10)而言，所述装载单元(4)包括能够抓持所述医疗管子段的所述端部的两个端部夹持器(8)，以及能够抓持所述医疗管的所述中间区段并将所述医疗管段传送至所述缠绕单元(24)的一个管子夹持器(12)。

8.根据权利要求1至权利要求7中的任何所述的设备，其中所述缠绕单元(24)包括：

(i)所述缠绕座(16)，其切割到包括下降凹槽(20)的所述缠绕站板(15)中，并且适合于从所述装载单元(4)接收所述U形医疗管；

(ii)两个管子夹爪(21)，其能够将所述医疗管保持成定位在所述缠绕座(16)内且在所述板(15)的所述表面下方，下降凹槽适合于将所述医疗管的所述远端端部呈现给可旋转夹爪(18)；和

(iii)可旋转缠绕芯部(19)，其由固定马达供能；

(iv)固定夹持器(22)，其能够紧固所述医疗管的所述近端端部；以及

(v)固定夹爪夹持器(23)，其能够促动所述可旋转夹爪(18)。

9.根据权利要求8所述的设备，所述设备进一步包括用于促动所述固定夹爪夹持器(23)的固定马达，其中所述可旋转夹爪(18)和所述固定夹爪夹持器(23)位于所述缠绕站板(15)下方。

10.根据权利要求1至权利要求9中的任何所述的设备，所述设备包括卸载单元(6)，其装备有夹持器，所述夹持器能够抓持、传送和释放所述缠绕的医疗管。

11.根据权利要求2至权利要求10中的任何所述的设备，所述包装单元(7)装备有包装容器，所述包装容器能够从所述卸载单元(6)接收所述缠绕的医疗管，所述滑动盖板能够以滑行移动放置到所述包装容器上。