[发明专利]工具设备和方法

权利要求书

1.工具设备（10），具有可驱动的工具（1），所述工具设备包括与所述工具（1）耦联的轴（2），还包括多个制动体（3），其中，所述工具设备（10）构造成用于，在制动过程的范围中将所述多个制动体（3）通过摆动从释放状态置入到制动状态中，其中，在所述制动状态中，所述多个制动体（3）与所述轴处于接触中并且由此将制动力施加到所述轴（2）上，从而对所述轴（2）并且由此也对所述工具（1）进行制动，并且其中，在所述释放状态中，所述多个制动体（3）与所述轴（2）不处于接触中，其中，所述多个制动体沿周缘方向（4）围绕所述轴（2）分布地进行布置，其中，所述工具设备构造成用于，在制动过程的范围中将多个制动体（3）从所述释放状态置入到携带状态中并且从所述携带状态置入到所述制动状态中，其中，所述多个制动体（3）在所述携带状态中通过所述轴（2）的运动来携带，从而通过所述轴（2）的运动来支持所述多个制动体到所述制动状态中的置入，其中，所述工具设备（10）还包括制动区段（14），所述制动区段包围所述轴（2），其中，多个制动体（3）在所述制动状态中夹入在制动区段（14）与所述轴（2）之间。

2.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，多个制动体（3）分别包括具有斜坡形的接触轮廓（18）的第一接触区段（17），所述接触轮廓在所述制动状态中与所述轴（2）处于接触中。

3.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）包括与所述多个制动体（3）处于接触中和/或能够被带到接触中的促动区段（16）并且构造成用于，利用所述促动区段（16）来执行促动运动，以便促使将所述多个制动体（3）从所述释放状态置入到所述制动状态中。

4.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，检测紧急状态并且基于所检测到的紧急状态触发制动过程。

5.根据权利要求4所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，将在所述工具（1）与人体之间的接触检测为所述紧急状态。

6.根据权利要求4所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，将反冲检测为所述紧急状态。

7.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，通过执行所述制动过程将所述工具（1）在10毫秒或更短时间内带到停止状态中。

8.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，将多个制动体（3）从所述制动状态置入回到所述释放状态中。

9.根据权利要求1所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）如此进行构造，使得多个制动体（3）能够通过手动的操纵从所述制动状态置入回到所述释放状态中。

10.根据权利要求7所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）构造成用于，通过执行所述制动过程将所述工具（1）在5毫秒或更短时间内带到停止状态中。

11.根据权利要求9所述的工具设备（10），其中，所述工具设备（10）如此进行构造，使得多个制动体（3）能够通过手动地操纵所述工具（1）、所述轴（2）和/或与所述轴（2）耦联的操作元件从所述制动状态置入回到所述释放状态中。

12.用于对与轴（2）耦联的工具（1）进行制动的方法，所述方法包括如下步骤：

将多个制动体（3）从释放状态置入到制动状态中，在所述释放状态中，所述多个制动体（3）与所述轴不处于接触中，在所述制动状态中，所述多个制动体（3）与所述轴（2）处于接触中并且由此将制动力施加到所述轴（2）上，从而对所述轴（2）和所述工具（1）进行制动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，利用根据权利要求1至11中任一项所述的工具设备（10）来执行所述方法。