[发明专利]用于处理虚拟3D对象表面交互的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在3D虚拟空间中的场景体积内将第一虚拟对象与第二虚拟对象对准的方法(200)，其中所述第二虚拟对象不同于所述第一虚拟对象，所述方法包括：

执行对用户头部的3D扫描，其中所述第一虚拟对象包括所述用户头部的所述3D扫描，并且其中所述第二虚拟对象包括遮蔽物的3D模型；

基于所述第一虚拟对象的第一光线投射确定(210)所述第一虚拟对象的表面上的第一表面点的定位，其中所述第一光线投射在从所述场景体积外部朝向所述场景体积内部的方向上；

基于所述第二虚拟对象的第二光线投射确定(220)所述第二虚拟对象的表面上的第二表面点的定位，其中所述第二光线投射在从所述场景体积内部到所述场景体积外部的方向上，并且其中所述第二表面点具有关于所述第一表面点的期望位置关系，其中所述期望空间关系所述遮蔽物的所述3D模型的所述内表面与所述用户头部的所述3D模型的所述表面齐平；

确定(230)所述第一表面点的所述定位与所述第二表面点的所述定位之间的相对位置；以及

基于所述相对位置调整(240)所述第二表面点的所述定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述第二表面点的所述定位包括调整所述第二虚拟对象的所述定位。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中针对所述第一虚拟对象上的多个表面点和所述第二虚拟对象上的对应的多个表面点重复所述方法的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述第二表面点的所述定位包括：基于所述第二表面点的经调整的所述定位使所述第二虚拟对象变形。

5.根据权利要求4所述的方法，其中使所述第二虚拟对象变形包括：基于所述多个第二表面点中的所述第二表面点的经调整的所述定位来调整附加的第二表面点的定位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中遮蔽物的所述3D模型包括以下一项或多项：

CPAP遮蔽物；

医疗传感装置；

助听器；

颈托；

一件牙科设备，例如牙套；

一副眼部穿戴装置，例如眼镜；

一副耳机；

虚拟现实耳机；

术后疤痕的可视化；以及

植入物。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述方法包括执行所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象的初步对准。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：

使所述第一虚拟对象变形；以及

基于所述第一虚拟对象的所述变形使所述第二虚拟对象变形。

9.一种包括计算机程序代码装置的计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序代码装置适于实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法。