[发明专利]用于借助力脉冲排齐升降机设备的导轨的排齐装置和方法

权利要求书

1.一种用于排齐升降机设备(1)的导轨(13)的排齐装置，其中，

所述导轨(13)被保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上，并且在最终固定之前能够沿着至少两个彼此横向取向的水平方向(49、53)移位，

所述排齐装置(3)具有：

检测装置(23)，所述检测装置被构造用于，自动化地检测所述导轨(13)与额定位置的位置偏差，以及

锤击机构(25)，所述锤击机构被构造用于，根据检测到的位置偏差通过在水平方向(49、53)中的一个水平方向上施加脉冲式冲击来自动化地朝向额定位置锤击导轨(13)。

2.根据权利要求1所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)被构造用于，沿着和逆着至少两个水平方向(49、53)中的每一个水平方向将脉冲式冲击施加到导轨(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)被构造为，分别在两个位置上沿着和逆着垂直于竖井壁(15)的水平方向(53)将脉冲式冲击施加到导轨(13)上，所述两个位置沿平行于竖井壁(15)的水平方向(49)彼此间隔开。

4.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)具有用于自动化地产生脉冲式冲击的至少一个致动器(33)和至少四个用于将所产生的冲击传递到导轨(13)的部分区域上的冲击传递装置(35、37、39、41)。

5.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述锤击机构(25)具有至少六个用于将所产生的冲击传递到导轨(13)的部分区域上的冲击传递装置(35、37、39、41)。

6.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述至少一个致动器(33)被布置在导轨(13)的背离竖井壁(15)的一侧上，并且所述冲击传递装置中的至少一个(41)被构造成在面向竖井壁(15)的一侧上从后面接合导轨(13)。

7.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述致动器(33)分别单独地与一个冲击传递装置(35、37、39、41)配合。

8.根据权利要求4所述的排齐装置，其中，所述致动器(33)具有能够旋转的马达(59)和锤击机构(73)，以用于将由所述马达(59)引起的旋转运动转换为呈脉冲式冲击的形式的脉冲式直线运动。

9.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述检测装置(23)被构造为，通过识别导轨(13)相对于用作基准的铅垂线(31)的位置的实际位置来检测所述位置偏差。

10.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其中，所述检测装置(23)被构造为，通过借助激光器(27)扫描导轨(13)来检测所述位置偏差。

11.根据权利要求1或2所述的排齐装置，所述排齐装置还具有固定装置(75)，以用于将所述排齐装置(3)固定在能够通过升降机竖井(7)运动的升降机部件(5)上。

12.一种升降机设备(1)，所述升降机设备具有保持在升降机竖井(7)的竖井壁(15)上的导轨(13)、能够竖直运动并且通过导轨(13)在其竖直运动方面被引导的升降机部件(5)和根据上述权利要求中任一项所述的排齐装置(3)，

其中，所述排齐装置(3)被固定在能够运动的升降机部件(5)上。