[发明专利]反刍动物监测系统

权利要求书

1.一种用于自动监测反刍动物、特别是比如奶牛等乳畜的系统，所述系统包括：

-3D相机系统，用于在至少预定时间段期间的连续时间点处获得所述动物的至少一个感兴趣区域的多个3D图像，

-连接到所述3D相机系统的控制设备，所述控制设备设置有

-用于处理所获得的多个3D图像的图像处理设备，以及

-输出设备，

所述控制设备被布置为基于经处理的图像确定健康指示，并将所述健康指示输出到所述输出设备，

其中，所述图像处理设备被布置为

-确定所述多个3D图像中的感兴趣区域，以及

以下之一：

-针对每个3D图像计算所述感兴趣区域的曲率值，并将计算出的曲率确定为时间的函数，或者

-针对每个3D图像测量所述感兴趣区域中的至少一个预定点相对于所述动物的相对位置，并将所述相对位置确定为时间的函数，

其中，所述控制设备被布置为确定：

-所述时间函数的局部极值出现的时间点，以及

-所述健康指示，这通过相对于预定标准分析所述时间点来进行。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述3D相机系统包括飞行时间相机或结构光相机。

3.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述感兴趣区域是左侧腰旁窝、特别是所述左侧腰旁窝内的部分区域。

4.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述曲率值包括或者是所述感兴趣区域的曲率值的平均值、特别是在跨所述感兴趣区域的多个点上求平均得到的平均值。

5.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中，所述控制设备被布置为确定所述局部极值在时间上的频率，并且通过将所确定的频率与预定频率标准进行比较来分析所述时间点。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制设备被布置为通过滤除所述计算出的曲率的时间函数中的具有预定频率范围之外的频率的时间变化来过滤所述函数，特别是所述控制设备被布置为：

-对所述计算出的曲率函数执行傅立叶变换以构建经变换的频率函数，

-去除所述经变换的频率函数的在所述预定频率范围之外的所有部分，以获得干净的频率函数，以及

-通过分析所述干净的频率函数、特别是通过确定具有最强信号值的频率值或所述干净的频率函数内的频率信号的平均值来确定收缩频率。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述预定频率范围是或包括出自每分钟0.5次至4次的频率，包含两端值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其中，所述频率标准包括当所确定的频率低于预定的频率阈值时生成健康警告。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述频率阈值是所述动物的历史值、特别是所述动物的历史平均值，

或者其中，所述频率阈值是所述动物的文献值、特别是分别取决于所述动物的品种、年龄、泌乳天数、或饲料类型或饲养方案中的一个或多个的文献值。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述频率阈值取决于所述动物进行的活动类型，例如饲喂、挤奶或休息。

11.根据任一项前述权利要求所述的系统，包括至少一个站，每个站选自由以下各项组成的组：挤奶站、饲养站、饮水站、治疗站、隔离站和选择站，

其中，所述3D相机系统包括设置在所述站中的至少一个站中的3D相机。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备被布置为基于所确定的时间点来确定所述局部极值之间的时间间隔，并且通过将所确定的时间间隔与预定时间间隔标准进行比较来分析所述时间点。