[发明专利]第一模块与第二模块之间的数据传输方法以及实施该方法的具有移动装置的设施

权利要求书

1.一种用于在第一模块与第二模块之间传输数据的方法，

其中，所述第一模块具有——尤其是用于光的——发射器以及——尤其是光敏的——接收器，

其中，所述第二模块具有——尤其是用于光的——发射器以及——尤其是光敏的——接收器，

其特征在于，

-在第一方法步骤中，将第一模块的时基与第二模块的时基同步，

-在第二方法步骤中，第一模块的发射器在相应的时间范围内、尤其是在时隙内分别单个地依次和/或按编号的顺序发射光信号脉冲，

-其中，确定——尤其是由第二模块的电子控制装置确定——第二模块的如下接收器：尤其是在实施所述第二方法步骤期间在该接收器上出现最强的接收信号，其中，确定出现最强的接收信号的时间范围、尤其是时隙和/或出现最强的接收信号的时间范围的编号，

-在第三方法步骤中，将所确定的时间范围和/或所确定的编号从第二模块传输给第一模块，

-在第四方法步骤中，确定——尤其是由第一模块的电子控制装置确定——与所确定的时间范围和/或所确定的编号的对应的第一模块发射器，并且将该对应的第一模块发射器用于随后从第一模块到第二模块的数据传输，

尤其是其中，至少第二方法步骤、第三方法步骤和第四方法步骤在时间上反复地实施。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

-在第五方法步骤中，第二模块的发射器在相应的时间范围内、尤其是在时隙内分别单个地依次和/或按编号的顺序发射光信号脉冲，

-其中，确定第一模块的如下接收器：尤其是在实施第五方法步骤期间在该接收器上出现最强的接收信号，其中，确定出现该最强的接收信号的时间范围、尤其是时隙和/或出现该最强的接收信号的时间范围的编号，

-在第六方法步骤中将所确定的时间范围和/或所确定的编号从第一模块传输给第二模块，

-在第七方法步骤中确定与所确定的时间范围和/或所确定的编号的对应的第二模块发射器，并且将该对应的第二模块发射器用于随后从第二模块到第一模块的数据传输，

尤其是其中，至少第五方法步骤、第六方法步骤和第七方法步骤在时间上反复地实施。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

第一模块的发射器在所发射的光方面具有优选方向并且被取向不同地、即不平行地布置，

尤其是其中，由第一模块的发射器分别发射的光锥不平行地取向，第二模块的发射器在所发射的光方面具有优选方向并且被取向不同地、即不平行地布置，

尤其是其中，由第二模块的发射器分别发射的光锥不平行地取向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在第四方法步骤和/或第七方法步骤之后传输消息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

发射器被实施为LED，接收器被实施为光敏器件、尤其是光电晶体管或光电二极管。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

第二模块位于第一模块的至少一个发射器的发射范围内，

第一模块位于第二模块的至少一个发射器的发射范围内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在第二方法步骤中由发射器发射的光信号脉冲都以相同的方式调制，使得每个光信号脉冲包含相同的消息。

8.一种具有移动装置的设施，所述设施用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

每个移动装置分别具有至少一个模块，所述至少一个模块分别具有——尤其是用于光的——发射器以及——尤其是光敏的——接收器，

尤其是其中，各移动装置的相应模块的发射器和接收器与电子控制装置连接。