[发明专利]位置判定系统

说明书

本发明的位置判定系统通过与由车辆的用户携带的便携终端使用1GHz以上的电波相互无线通信来判定便携终端相对于车辆的位置。位置判定系统具备：车室外通信机(12β、12L、12M、12N)，具有用于接收从便携终端发送的无线信号的天线(121)；和位置判定部(F4)，基于车室外通信机中的来自便携终端的无线信号的接收状况，判定便携终端的位置。位置判定部基于车室外通信机以第一模式进行工作时的来自便携终端的无线信号的接收状况判定在车室外距车辆规定的工作工作距离以内的区域即室外工作区域是否存在便携终端，使用车室外通信机以第二模式进行工作时的来自便携终端的无线信号的接收状况判定便携终端是否存在于车室内。

相关申请的交叉引用

本公开基于在2019年4月26日申请的日本专利申请号2019-085382号，此处引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及位置判定系统，是搭载于车辆而使用的系统，基于从由用户携带的便携终端使用1GHz以上的电波而发送的无线信号的接收状况，推定便携终端相对于车辆的相对位置。

背景技术

人们提出了各种通过与由车辆的用户携带的便携终端实施无线通信来推定便携终端相对于车辆的位置的位置判定系统。例如在专利文献1中公开了如下结构：从车辆朝向便携终端使用LF(Low Frequency：低频)带的电波发送响应请求信号，基于能够接收到针对该响应请求信号的响应信号这一情形，判定便携终端是否存在于车室外的车辆附近(以下为室外工作区域)。

室外工作区域相当于允许便携终端执行基于与便携终端的无线通信的自动的车门的开锁的区域。一般而言，室外工作区域大多设定为距车辆1m以内或0.7m以内。从车辆向便携机的信号发送中使用LF带的电波的理由是容易将无线信号的到达范围限定于车辆附近。在车辆中用于发送LF带的电波的天线的发送功率等被调整，以使无线信号仅到达该室外工作区域。

这样的位置判定系统用于根据便携终端的位置来实施规定的车辆控制的车辆用电子钥匙系统。车辆用电子钥匙系统中包括根据便携终端的位置自动控制车辆的车门的上锁状态、驱动源的运转状态的无钥匙进入及启动系统(以下，PEPS系统)。

存在想要使智能手机、可穿戴终端等便携式的信息处理终端作为车辆的密钥发挥功能的情况。伴随此，可能要求能够代替LF带的电波而使用Bluetooth等的近距离通信中使用的高频电波的接收强度来判定便携终端相对于车辆的位置的结构。这是因为，一般智能手机不具备收发LF带的电波的功能，另一方面，大多具备Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等的近距离通信功能作为标准配备。

在专利文献2中公开了一种车载装置，通过与由车辆的用户携带的便携终端实施以Bluetooth标准为依据的无线通信，从而推定便携终端相对于车辆的位置。专利文献2所公开的车载装置从例如设置于驾驶座的脚下附近等的车室内的地板面的通信装置(以下为车载通信机)对便携终端定期发送要求返回响应信号的请求信号。便携终端在接收到来自车载通信机的请求信号的情况下，返回包含该请求信号的RSSI(Received SignalStrength Indication：接收信号强度指示)的响应信号。车载装置将从便携终端返回的响应信号所包含的RSSI保存于存储器。而且，在保存于存储器的最近5次的RSSI的平均值超过规定的阈值的情况下，车载装置判定为便携终端存在于车室内。另一方面，在最近5次的RSSI的平均值为阈值以下的情况下，判定为存在于车室外。

在以下，将以Bluetooth等依据通信范围例如为数十米左右的规定的无线通信标准的通信称为近距离通信。近距离通信中使用例如2.4GHz等、1GHz以上的电波(以下，高频电波)。这样的高频电波与LF带的电波相比，具有直行性强、容易被车辆的车身等的金属体反射的性质。

专利文献1：日本专利第5438048号公报；

专利文献2：日本专利第6313114号公报。