[发明专利]3D触觉反馈控制装置

权利要求书

1.触觉反馈控制装置（1），其包括具有触摸表面（5）的振动板（4），所述触摸表面（5）设有触摸传感器，能够通过由驱动电子装置控制的机电致动器（3）而使所述振动板（4）以超声频率振动，以使得在所述触摸表面（5）上产生超声润滑效应，其特征在于，其包括与所述触摸表面（5）成一体的固定的三维触摸界面（2），三维触摸界面（2）被配置成经由所述三维触摸界面（2）将所述触摸表面（5）的超声润滑效应振动传送到用户的手指。

2.根据权利要求1所述的控制装置（1），其特征在于，所述三维触摸界面（2）是无源元件，没有任何电子部件和任何可动元件。

3.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2；20；21；22）由木材、硬塑性材料或金属制成。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）借助于刚性或柔性粘合剂（6）而固定到触摸表面（5）。

5.根据权利要求4所述的控制装置（1），其特征在于，粘合剂（6）是双面粘合剂或粘性树脂。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的控制装置（1），其特征在于，粘合剂（6）在室温下且在20 kHz至200 kHz之间的振动频率下具有50 MPa至5 GPa之间的杨氏模量。

7.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）具有圆柱形、圆锥形或截头圆锥形固定按钮的形式。

8.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）具有用户手指能沿其移动的固定平行六面体滑杆（20）的形式。

9.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）具有双导轨固定滑杆（21）的形式。

10.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）具有手指能沿其移动的凹状固定滑杆（22）的形式。

11.根据前述权利要求中的一项所述的控制装置（1），其特征在于，机电致动器（3）由压电陶瓷构成，以20 kHz至200 kHz之间的超声频率控制所述压电陶瓷。

12.根据权利要求3至11中的任一项所述的控制装置（1），其特征在于，三维触摸界面（2）包括电线或电迹线，其被设置成使得其在用户手指接触时的电容变化能够被集成到触摸表面5的电容式触摸传感器检测到。