[发明专利]更新限制区域数据的方法、装置、可移动平台和计算机存储介质

说明书

提供一种更新限制区域数据的方法、装置、可移动平台和计算机存储介质，该更新限制区域数据的方法应用于可移动平台，包括：基于可移动平台的当前状态信息，获取当前限制区域数据的更新阈值(S201)，当前状态信息包括以下信息中的一种或多种：可移动平台的当前移动速度、可移动平台的当前处理器负载、可移动平台当前所用的限制区域查询半径、可移动平台当前所在国家、可移动平台当前所在地区的限制区域密度或可移动平台的当前机载计算单元温度；基于前一次开始更新限制区域数据时可移动平台的位置信息以及可移动平台的当前位置信息，确定可移动平台的运动距离(S202)；基于运动距离和更新阈值，确定是否更新限制区域数据(S203)。

技术领域

本发明总地涉及数据处理技术领域，更具体地涉及一种更新限制区域数据的方法、装置、可移动平台和计算机存储介质。

背景技术

在一些无人机上，因为算力与内存的限制，都没有一次性把所有限飞数据读入内存，而是在飞行过程中，根据无人机当前的位置将无人机周围的限飞数据读入内存。因为载入内存的只是无人机周围的限飞数据，所以在执行限飞判断的过程中，随着飞行距离的扩大，当无人机飞离上一次的更新位置一段距离后，需要重新读取无人机周围的限飞数据并将其更新到内存中。

常规技术中，限飞数据库的更新阈值的选择是依靠经验设置的固定值，不灵活，因此如何对限飞数据库的更新阈值进行优化是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。具体地，本申请一方面提供一种更新限制区域数据的方法，所述方法应用于可移动平台，所述方法包括：

基于可移动平台的当前状态信息，获取当前限制区域数据的更新阈值，当前状态信息包括以下信息中的一种或多种：所述可移动平台的当前移动速度、所述可移动平台的当前处理器负载、所述可移动平台当前所用的限制区域查询半径、所述可移动平台当前所在国家、所述可移动平台当前所在地区的限制区域密度或所述可移动平台的当前机载计算单元温度；

基于前一次开始更新所述限制区域数据时所述可移动平台的位置信息以及所述可移动平台的当前位置信息，确定所述可移动平台的运动距离；

基于所述运动距离和所述更新阈值，确定是否更新所述限制区域数据。

本申请再一方面提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：

动力机构，所述动力机构用于使所述可移动平台移动；

存储器，用于存储可执行的程序指令；

一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行以下动作：

基于可移动平台的当前状态信息，获取当前限制区域数据的更新阈值，当前状态信息包括以下信息中的至少一种：所述可移动平台的当前移动速度、所述可移动平台的当前处理器负载、所述可移动平台当前所用的限制区域查询半径、所述可移动平台当前所在国家、所述可移动平台当前所在地区的限制区域密度或所述可移动平台的当前机载计算单元温度；

基于前一次开始更新所述限制区域数据时所述可移动平台的位置信息以及所述可移动平台的当前位置信息，确定所述可移动平台的运动距离；

基于所述运动距离和所述更新阈值，确定是否更新所述限制区域数据。

本申请另一方面还提供一种更新限制区域数据的方法，所述方法包括：

当可移动平台的状态信息发生变化时，调整所述可移动平台的限制区域数据的更新阈值，所述状态信息包括以下信息中的一种或多种：所述可移动平台的当前移动速度、所述可移动平台的当前处理器负载、所述可移动平台当前所用的限制区域查询半径、所述可移动平台当前所在国家、所述可移动平台当前所在地区的限制区域密度或所述可移动平台的当前机载计算单元温度；