[发明专利]用于部件操作的部件操作装置及配备该装置的注塑成型机

权利要求书

1.一种用于在工作机器或加工机器中特别是注塑成型机中进行部件操作的部件操作装置，所述装置包括

-基本线性轴线(T¹)，所述基本线性轴线在所述操作装置的操作空间(HR)的外部或内部延伸，

-多轴装置(9)，所述多轴装置在所述基本线性轴线(T¹)上能够以平移方式位移，并且具有

＝主旋转轴线(R¹)，所述主旋转轴(R¹)与所述基本线性轴线(T¹)正交，

＝副旋转轴线(R²)，所述副旋转轴线(R²)平行于所述主旋转轴线导向并且经由第一机械臂(11)链接到所述主旋转轴线(R¹)，所述副旋转轴线(R²)在所述操作空间(HR)上方可枢转地引导第二机械臂(12)，以及

＝垂直线性轴线(T²)，所述垂直线性轴线(T²)以与所述副旋转轴线(R²)偏心的方式链接到所述第二机械臂(12)，以及

-夹持装置(5)，所述夹持装置(5)链接到所述垂直线性轴线(T²)以用于待操作的部件(BT)。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述操作空间(HR)至少部分地围绕所述基本线性轴线(T¹)以椭圆形方式延伸，优选地围绕所述整个基本线性轴线(T¹)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，所述基本线性轴线(T¹)水平地延伸。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于从注塑成型机中进行部件移除的操作装置，其特征在于，所述基本线性轴线(T¹)横向于或平行于夹紧方向(SR)被布置在所述注塑成型机的操作者侧上或非操作者侧上，特别地能够联接在所述注塑成型机的固定夹板(2)上或者联接在可移动夹板(3)的调节范围内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述第一机械臂(11)的有效长度(L₁₁)是所述第二机械臂(12)的有效长度(L₁₂)的倍数。

6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于，所述第一机械臂(11)的有效长度(L₁₁)是所述第二机械臂(12)的有效长度(L₁₂)的至少三倍，优选地是至少四倍，特别优选地是至少五倍。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，链接到所述第二机械臂(12)的所述垂直线性轴线(T²)具有固定地附接到所述第二机械臂(12)的引导件(18)，垂直引导横梁(20)可位移地安装在所述引导件(18)中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述夹持装置(5)通过枢转旋转轴线(R³)链接到所述垂直线性轴线(T²)，所述枢转旋转轴线(R³)安装在所述多轴装置(9)的所述垂直线性轴线(T²)的一端并与所述垂直线性轴线(T²)正交。

9.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于，具有所述枢转旋转轴线(R³)的所述夹持装置(5)被布置在所述垂直线性轴线(T²)的下端(13)。

10.一种注塑成型机，所述注塑成型机包括

-注塑单元，以及

-夹紧单元，所述夹紧单元具有固定工具夹板和可移动工具夹板(2，3)，其特征在于，

-根据前述权利要求中一项或多项所述的操作装置(1)。