[发明专利]使用沙漏预测器生成对象的方法

权利要求书

1.一种用于基于输出数据生成对象的计算机实现的方法，包括：

在第一组训练输入数据上训练自动编码器以识别第一组潜变量并生成第一组输出数据，其中，所述自动编码器包括第一编码器和第一解码器，其中，所述第一编码器将所述第一组输入数据转换为第一组潜变量，其中，所述第一解码器将所述第一组潜变量转换为所述第一组输出数据，其中，所述第一组输出数据至少与所述第一组训练输入数据基本相同；

训练沙漏预测器以返回第二组潜变量，其中，所述沙漏预测器包括第二编码器和所述第一解码器，其中，所述第二编码器将第二组训练输入数据转换为所述第二组潜变量，其中，所述第二组潜变量具有与所述第一组潜变量可比较的数据格式，通过所述第一解码器将所述第二组潜变量转换为至少与一组训练目标数据基本相同的第二组输出数据，并且所述第二组训练输入数据不同于所述第一组训练输入数据；和

对第三组输入数据使用所述沙漏预测器以生成第三组输出数据，其中，所述第三组输出数据是与所述第一组输出数据可比较的数据格式，

以及基于所述第三组输出数据生成所述对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述沙漏预测器能够用于基于治疗前数字2D图像生成期望牙齿设置的提出的数字2D图像。

3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第一组潜变量和/或所述第二组潜变量被用作输入数据和/或输出数据的参数化。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第一组训练输入数据、第二组训练输入数据、所述一组训练目标数据和/或第三组输入数据基于三维对象，例如3D对象的三维扫描。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第一组训练输入数据、所述第二组训练输入数据、所述第三组输入数据、所述一组训练目标数据、所述第一组输出数据、所述第二组输出数据和/或所述第三组输出数据包括以下中的一个或多个：所述对象的2D图像、深度图、伪图像、点云、3D网格和/或体积数据。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第一组训练输入数据、所述第二组训练输入数据、所述第三组输入数据、所述一组训练目标数据、所述第一组输出数据、所述第二组输出数据和/或所述第三组输出数据是对应的3D网格，对应于采样矩阵，其中，所述采样矩阵是通过包括以下的方法生成的：

将初始三维网格变换为平面网格，所述初始三维网格包括第一组顶点和边，并且所述平面网格包括第二组顶点和边，其中：

-第二组顶点中的每个顶点是来自第一组顶点的顶点的变换，并且包括来自第一组顶点的顶点的值，并且

-第二组边中的每个边是来自第一组边的边的变换，并且包括来自第一组边的边的值；

对所述平面网格进行采样以生成多个样本，使得所述多个样本中的每个样本包括：

-包括三个数值的三维坐标，其表示三维空间中的点，其中，所述三个数值直接从所述初始三维网格得出和/或获取，以及

-包括表示所述样本相对于所述多个样本中的其他样本的位置的数值的坐标；以及

基于所述多个样本生成所述采样矩阵；

将所述采样矩阵表示为对应的3D网格。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第三组输出数据用于估计至少一个未扫描和/或错误扫描区域。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述至少一个未扫描和/或错误扫描区域，其中所述至少一个未扫描和/或错误扫描区域是牙齿区域或耳部区域。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，还包括使用所述第三组输出数据、其任何部分和/或其组合中的至少一个来设计牙齿修复体、正畸器具或耳部相关装置。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，还包括在三维扫描中识别不可移动对象，从而允许从三维扫描中排除可移动对象。