[发明专利]设置有加强件的触觉反馈装置在审
申请号: | 202080031549.0 | 申请日: | 2020-04-25 |
公开(公告)号: | CN113711168A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | M·鲁平 | 申请(专利权)人: | 哈图优公司 |
主分类号: | G06F3/041 | 分类号: | G06F3/041;G06F3/043 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 金飞;万欣 |
地址: | 法国圣*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设置 加强 触觉 反馈 装置 | ||
1.一种触觉反馈装置(1;10),其包括支撑件(4),所述支撑件能够振动并且其第一面涂覆有至少一个层(2,3),所述至少一个层结合有用于检测用户的手指的位置的检测装置,所述装置(1;10)包括机电致动器(12),所述机电致动器沿着所述支撑件(4)或层(2,3)的边缘对齐,并且能够使所述支撑件(4)和所述层(2,3)以超声波谐振频率振动,其特征在于,所述支撑件(4)在其第二面上包括一组加强件(5),所述一组加强件分布在整个该第二面上,并且被构造为使所述支撑件(4)沿垂直于所述加强件(5)的轴线的屈曲更难,所述加强件(5)被设置成获得所述支撑件(4)的轴向且均匀的振动模式,所述振动模式的所有波腹都具有基本相等的振幅。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述加强件(5)被构造为获得轴向振动模式,所述轴向振动模式的节点线平行于所述机电致动器(12)的对齐线。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述加强件(5)被构造为获得轴向振动模式,所述轴向振动模式的节点线垂直于所述机电致动器(12)的对齐线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(12)沿与所述加强件(5)平行或垂直的线设置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述支撑件(4)由金属、玻璃、陶瓷或处于玻璃相的塑料材料制成。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述支撑件(4)的所述第一面由具有足够低的粘弹性损失的材料(木材、塑料)的薄层覆盖,以不损害所述支撑件(4)的所述超声波谐振。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,设置在所述支撑件(4)上方的至少一个层(2,3)集成显示装置(3),所述显示装置的所有层在彼此之间连成一体并且能够以超声波频率传输振动。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述显示装置(3)是OLED屏幕。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述机电致动器(12)的致动频率是介于20kHz和200kHz之间的超声波频率。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述加强件(5)形成设置在所述支撑件(4)的所述第二面上的平行直线凹槽。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述凹槽通过机加工所述支撑件(4)以相对于所述支撑件(4)的所述第二面留下凸起的加强件(5)而获得。
12.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述加强件(5)附接并粘合到所述支撑件(4)的所述第二面上。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的装置,其特征在于,所述支撑件(4)及其加强件(5)通过注射制造。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其针对所述支撑件(4)的20kHz谐振频率进行优化,其特征在于,所述支撑件(4)是厚度为2mm的板,并且特征在于,所述加强件(5)相对于所述板凸起2mm的厚度并且具有5mm的宽度,并以5mm的距离间隔开。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的装置,其针对所述支撑件(4)的200kHz谐振频率进行优化,其特征在于,所述支撑件(4)是厚度为2mm的板,并且特征在于,所述加强件(5)相对于所述板凸起1mm的厚度并具有1.2mm的宽度,并以1.8mm的距离间隔开。
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