[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置(1)，包括底座(2)和定位元件(3)，所述定位元件(3)适于相对于所述底座进行六个自由度的调节，其中所述定位元件经由至少三对长度可变的电动的腿元件(4)联接至所述底座，并且至少六个腿元件中的每个在其两个端部经由铰接元件(5)连接至所述底座和所述定位元件，其中相应一对腿突出通过另一对腿，每对腿布置成垂直于相应其他对腿，其特征在于，与腿元件(4)相关联的每个所述铰接元件(5)仅具有彼此垂直布置的两个旋转轴线(DA)，使得所述铰接元件允许相应腿元件在彼此垂直并贯穿腿元件的纵向轴线的精确两个平面中进行枢转运动，并且同时防止围绕所述腿元件的纵向轴线的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铰接元件(5)配置为万向接头(6)，所述万向接头(6)的彼此垂直布置的两个旋转轴线(DA)彼此不相交。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铰接元件(5)配置为通用接头(7)，所述通用接头(7)的彼此垂直布置的两个旋转轴线(DA)彼此相交。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铰接元件(5)配置为包括球轴承头(9)和形状互补的轴承套(10)的球接头(8)，所述球轴承头设置在所述轴承套(10)中，所述球轴承头和所述轴承套之间设置有销形锁止元件(11)，所述销形锁止元件(11)伸入所述球轴承头的槽形凹部(12)中并与之配合，并支撑在所述轴承套的开口(13)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置，其特征在于，每个腿元件(4)设置有主轴驱动器。