[发明专利]可配置的粘附设备和方法

权利要求书

1.一种用于通过吸力粘附到目标表面(200)的设备(100)，所述设备(100)包括：

衬底(20)，所述衬底具有接触表面(20a)，所述接触表面用于将所述设备(100)接触到所述目标表面(200)；

多个袋状部(10)，所述多个袋状部分布在所述接触表面(20a)上并且由延伸到所述接触表面(20a)中的袋状部表面(10a)形成，并且所述多个袋状部具有开口侧(10b)，所述开口侧在使用中面向所述目标表面(200)并且被所述目标表面封闭；其中，每个袋状部设置有：

柔性膜(15)，所述柔性膜形成相应的袋状部表面(10a)的至少一部分；以及

单向阀(30)，所述单向阀穿过相应的袋状部表面(10a)，其中，所述单向阀(30)被设置在相应的袋状部和环境(300)之间，并且被配置为经由所述单向阀(30)将相应的袋状部(10)的内容物引导到所述环境(300)；

其中，所述设备包括至少一个致动器(40)，所述至少一个致动器被整合在所述设备中，并且所述至少一个致动器被配置为致动所述袋状部的所述柔性膜(15)，以用于使袋状部的内容物经由所述单向阀(30)由被致动的柔性膜泵出，从而建立或维持所述设备的所述接触表面(20a)和所述目标表面(200)之间的吸力。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述单向阀(30)穿过所述柔性膜(15)形成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述单向阀(30)包括瓣片(30f)，所述瓣片被配置为当空气由于所述柔性膜(15)被致动而沿从所述袋状部(10)离开的方向流动时，打开从所述袋状部(10)离开的通道(30p)；以及当空气沿相反方向流动时关闭所述通道。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述柔性膜(15)和形成所述单向阀(30)的瓣片(30f)由相同的材料制成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器(40)设置在所述柔性膜(15)上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器(40)包括聚合物基压电层(40L)，所述聚合物基压电层粘附到所述柔性膜(15)，其中，包括压电层(40L)的所述柔性膜(15)比所述衬底(20)更具柔性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述致动器(40)被配置为以所述柔性膜(15)的共振频率振动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述衬底(20)形成为柔性片。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述袋状部的体积(Vp)小于十立方毫米。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备(100)包括多个袋状部(10)，所述多个袋状部具有相应的柔性膜(15)和单向阀(30)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述衬底(20)如果形成为具有多于一百个袋状部(10)的矩阵的片状，则每个袋状部具有小于一立方毫米的体积(Vp)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备(100)包括一个或多个有源部件(50)，所述一个或多个有源部件被设置在所述袋状部(10)之间，并且所述一个或多个有源部件被配置为发送或接收到所述目标表面(200)中的声学信号，以用于检查所述目标表面(200)下方的主体。

13.根据权利要求12所述的设备，所述设备形成超声医学诊断设备。