[发明专利]用于基础设施和/或交通工具的模块化监视系统

说明书

本发明涉及一种用于基础设施和/或交通工具的监视系统(1)，包括：至少两个传感器模块(2a‑2d)，其配置为从相应相关的传感器(3a‑3d)收集相应传感器数据(U、T、V、A)；至少一个访问模块(5、5a‑5d)，其配置为访问传感器数据(U、T、V、A)；以及时钟模块(4)，其配置为向至少两个传感器模块(2a‑2d)提供公共时间信号(t)，其中，传感器模块(2a‑2d)配置为向传感器数据(U、T、V、A)提供时间戳，其中时间戳基于公共时间信号(t)；并且访问模块(5、5a‑5d)配置为通过考虑时间戳来转发访问的传感器数据(U、T、V、A)，以便提供适用于大型和/或复杂基础设施、交通工具及其组合(1)的增强监视和/或维护系统。

技术领域

本发明涉及一种模块化监视和/或维护系统，用于基础设施，比如火车站、机场、商店或其他公共空间，和/或用于交通工具，比如火车、飞机或轮船。这种监视系统包括：至少两个传感器模块；其配置成从相应相关的传感器收集或记录相应传感器数据，传感器比如摄像机、麦克风或提供传感器数据的另一传感器，以及至少一个访问模块，其配置成访问传感器数据。

背景技术

随着现代基础设施和/或交通工具尺寸和复杂性的增加，对自动化或至少部分自动化的监视和/或维护系统的需求也在增加。

在这种情况下，JP2002247562A提供了一种应对网络的监控摄像机系统，通过网络可以实现等同于多处理器型计算机的工作速率。该监控摄像机系统设置有所述网络和服务器，网络用于传输从由多个监控摄像机共享的多个监控摄像机单元输出的图像数据，服务器用于通过网络接收图像数据。多个监控摄像机设置有通信控制部分，用于将对应于网络的协议设置到图像数据，服务器设置有协议控制部分，用于从网络接收协议被设置到的图像数据。

至于交通工具监视，WO2018/180311A1提供了一种用于监控列车车门的技术，以提高车门中陷阱的检测精度。其中，服务器比较来自正常状态(其中车门中没有陷阱)的每个监控摄像机的静态图像(参考图像)和在规定的获取时间内获取的静态图像(观察图像)之间的差异。如果检测到差异且因此陷在门中是可能的，这可以指示在监视器上。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种增强监视和/或维护系统，特别是适用于大型和/或复杂基础设施、交通工具及其组合的系统。

这个问题通过独立权利要求的主题来解决。有利实施例从从属权利要求、说明书和附图中是显而易见的。

一方面涉及模块化监视和/或维护系统，用于基础设施，例如火车站、机场、商店或另一公共空间，和/或用于交通工具，例如火车、飞机或轮船。监视系统也可以称为监控系统。

系统包括至少两个传感器模块，每个配置为从相应传感器收集或记录相应传感器数据，传感器比如摄像机、麦克风或与传感器模块相关的另一传感器，传感器提供传感器数据。其中，传感器也可以是或包括具有多个传感器的传感器单元。传感器模块配置为向系统的数据网络提供传感器数据，该数据网络将系统的不同模块连接到例如访问模块和/或存储模块(如下所述)。相应地，所述传感器模块可被认为是源模块，因为它们用作网络中的源或数据。

此外，系统包括至少一个访问模块，即一个或多个访问模块，其配置为访问一个、多个或所有传感器模块的传感器数据。其中，系统的所有传感器模块可以被至少一个访问模块访问。访问模块可以配置成经由数据网络直接在相应传感器模块中(或从其)或间接地(即经由可以存储传感器模块的传感器数据的存储模块)(这将在下面描述)访问传感器数据。访问模块配置成将访问的传感器数据转发到另一模块，例如存储模块和/或输出模块和/或另一访问模块，和/或分析模块(这将在下面说明)。因此，访问模块可被认为是将数据从指定的源模块转发到一个或多个指定的目标模块的分发模块。其中，目标模块可以是所述存储模块和/或输出模块和/或分析模块和/或其他访问模块中的一个或多个。源模块可以是所述传感器模块和/或服务存储模块和/或其他访问模块和/或时钟模块中的一个或多个(如下所述)。任何访问模块也可以与相关目标模块一起实现为软件和/或硬件单元。