[发明专利]用于点云属性编解码的信道间预测和变换的技术和装置

说明书

一种由至少一个处理器执行的点云属性编解码方法，包括：获取对应于点云的已编码码流；确定是否使用信道间去相关的信道间工具对已编码码流进行编码；基于确定使用信道间工具对已编码码流进行编码，使用信道间工具对已编码码流进行解码，以重建对应于点云的属性信号；以及使用重建属性信号来重建点云。

交叉引用

本申请要求于2019年10月10日提交的美国临时专利申请第62/913,495号和于2020年9月28日提交的美国专利申请第17/034,896号的优先权，将这两个申请的全部内容结合在本申请中。

技术领域

与实施例一致的方法和设备涉及使用基于图形的点云压缩(G-PCC，graph-basedpoint cloud compression)的视频编码和解码、执行相同操作的视频编码器和解码器，尤其涉及点云样本的属性信息的编解码，该编解码包括使用信道间预测和变换。

背景技术

世界的高级三维(3D，three dimensional)表示使更加沉浸式的互动和交流成为可能，并且还允许机器理解、解释和导航我们的世界。3D点云已经成为表现此类信息的一种实现方法。已经确定了许多与点云数据相关联的用例，并且已经制定了点云表示和压缩的相应要求。

点云是3D空间中的一组点，每个点具有相关联的属性，例如颜色、材料属性等。点云可用于将对象或场景重建为这些点的组合。它们可以在各种设置中使用多个相机和深度传感器进行采集，并且可以由数千到数十亿的点组成，以便真实地表示重建的场景。

需要压缩技术来减少表示点云的数据量。因此，需要对点云进行有损压缩的技术，以用于实时通信和六自由度(6DoF，six Degrees of Freedom)虚拟现实。另外，在自动驾驶和文化遗产应用等的动态映射的背景下，寻求用于无损点云压缩的技术。运动图片专家组(MPEG，Moving Picture Experts Group)已经开始致力于解决诸如颜色和反射率的几何形状和属性的压缩、可缩放/渐进编解码、对随时间捕获的点云序列进行编码，以及对点云子集的随机存取的标准。

发明内容

根据实施例，由至少一个处理器执行一种对点云属性编解码的方法，所述方法包括：获取对应于点云的已编码码流；确定是否使用信道间去相关的信道间工具对所述已编码码流进行编码；基于确定使用所述信道间工具对所述已编码码流进行编码，使用所述信道间工具对所述已编码码流进行解码，以重建对应于所述点云的属性信号；以及使用重建属性信号来重建所述点云。

根据实施例，一种对点云属性编解码的装置包括至少一个存储器，该存储器用于存储计算机程序代码；至少一个处理器用于访问至少一个存储器并根据所述计算机程序代码操作，所述计算机程序代码包括第一获取代码，用于使所述至少一个处理器获取对应于点云的已编码码流；确定代码，用于使所述至少一个处理器确定是否使用信道间去相关的信道间工具对所述已编码码流进行编码；解码代码，用于使所述至少一个处理器基于确定使用所述信道间工具对所述已编码码流进行编码，使用所述信道间工具对所述已编码码流进行解码以重建对应于所述点云的属性信号；以及重建代码，用于使所述至少一个处理器使用重建属性信号来重建所述点云。

根据实施例，一种存储指令的非易失性计算机可读存储介质，所述指令包括一个或多个指令，所述一个或多个指令用于被配置为由用于点云属性编解码的设备的一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行如下操作：获取对应于点云的已编码码流；确定是否使用信道间去相关的信道间工具对所述已编码码流进行编码；基于确定使用所述信道间工具对所述已编码码流进行编码，使用所述信道间工具对所述已编码码流进行解码，以重建对应于所述点云的属性信号；以及使用重建属性信号来重建所述点云。

附图说明

图1是根据实施例的通信系统100的框图。

图2是根据实施例G-PCC压缩器和G-PCC解压缩器在环境中的布置示意图。