[发明专利]自动分析装置

说明书

为了提供一种能够在同一平面内配置用于接近同一位置的直线移动部和旋转移动部的自动分析装置，本发明的自动分析装置的特征在于，包括用于通过直线移动接近接入点的直线移动部(109)、用于通过旋转移动接近所述接入点的旋转移动部(114)，还包括用于控制所述直线移动部(109)和所述旋转移动部(114)的动作以防止所述直线移动部(109)和所述旋转移动部(114)之间发生干涉的控制部(113)。

技术领域

本发明涉及自动分析装置。

背景技术

自动分析装置是用于自动定量或定性分析包含在血液、尿液等检体中的特定成分的装置。要求自动分析装置在更短的时间内更省空间地进行各种各样的检查。

专利文献1中公开了一种自动分析装置，该自动分析装置具有试剂分注探针，该试剂分注探针沿着连接多个试剂盘之间的轨道移动并且接近多个试剂盘，以便即使在小型且试剂搭载数量较多的情况下也提高处理能力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004－45112号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在专利文献1中，由于旋转移动的试剂盘和沿着轨道直线移动并接近试剂盘的试剂分注探针配置在不同的高度，所以虽然能够避免两者的干涉，但是在高度方向上没有充分节省空间。自动分析装置具有从不同方向接近相同位置的多个移动部，并且具有要求温度分布均匀的空间，若自动分析装置的空间没有充分节省空间，则难以使温度分布保持均匀。

因此，本发明的目的在于提供一种自动分析装置，该自动分析装置能够在同一平面内配置接近同一位置的直线移动部和旋转移动部。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达到上述目的，本发明的自动分析装置，包括：通过直线移动接近接入点的直线移动部；以及通过旋转移动接近所述接入点的旋转移动部，其特征在于，具有控制部，该控制部控制所述直线移动部和所述旋转移动部的动作，使得所述直线移动部和所述旋转移动部不发生干涉。

发明效果

根据本发明，能提供一种自动分析装置，该自动分析装置能够在同一平面内配置接近同一位置的直线移动部和旋转移动部。

附图说明

图1是示出自动分析装置的结构例的俯视图。

图2是示出反应容器传送部(直线移动部)、预处理用探针(旋转移动部)和预处理位置(接入点)的配置的俯视图。

图3是表示控制直线移动部和旋转移动部的动作的处理的流程的图。

图4是在相对于移动方向向前倾斜的直线移动部的前方存在旋转移动部的情况下的俯视图。

图5是在相对于移动方向向后倾斜的直线移动部的前方存在旋转移动部的情况下的俯视图。

图6是在直线移动部的后方存在旋转移动部的情况下的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的自动分析装置的优选实施例。自动分析装置是通过使用通过使试剂与血液或尿液等检体反应而获得的反应液来分析检体的装置。

实施例1

用图1，说明本实施例的自动分析装置的整体结构的一个例子。自动分析装置包括检体传送部102、试剂盘104、检体分注部105、试剂分注部106、反应盘107、反应容器传送部109、预处理用探针114、测定部108和控制部113。以下，对各部分进行说明。另外，垂直方向为Z方向，水平面为XY面。

检体传送部102将收纳血液、尿液等检体的检体容器101传送到检体吸引位置110。试剂盘104在规定的温度范围内保管对用于分析的试剂进行收纳的试剂容器103。