[发明专利]用于控制采矿车辆的系绳电缆中的电流的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制电动采矿车辆的系绳电缆中的电流的方法，所述方法包括：

-确定流过所述系绳电缆的等效周期电流的指示符，

-获得所述系绳电缆的动态变化条件的实际状态的一个或多个描述符，

-基于所述指示符和所述描述符确定电流限制值，

-将所述采矿车辆通过所述系绳电缆汲取的电流的总量限制为一值，所述值小于或等于所述确定的电流限制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，等效周期电流的所述指示符包括在最近的持续时间期间已经流过所述系绳电缆的过去等效周期电流的指示符。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述过去等效周期电流的所述指示符确定为在所述系绳电缆中出现的瞬时电流值的累积总和除以所述最近的持续时间的长度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，等效周期电流的所述指示符包括预期在未来的持续时间期间流过所述系绳电缆的未来等效周期电流的指示符。

5.根据权利要求4所述的方法，包括：

-获得所述采矿车辆的行驶速度的指示符；以及

-至少部分地基于所获得的所述行驶速度的指示符来计算未来等效周期电流的所述指示符。

6.根据权利要求4或5所述的方法，包括：

-获得工作周期的估计长度的指示符；以及

-至少部分地基于所获得的所述工作周期的估计长度的所述指示符来计算未来等效周期电流的所述指示符。

7.根据权利要求4到6中的任一项所述的方法，包括

-获得空闲周期的估计长度的指示符；以及

-至少部分地基于所获得的所述空闲周期的估计长度的指示符来计算未来等效周期电流的指示符。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述系绳电缆的动态变化条件的实际状态的所述一个或多个描述符包括以下中的一个或多个：

-当前包含在所述采矿车辆的电缆存储空间中的所述系绳电缆的量；

-所述系绳电缆的一部分的温度；

-所述电缆存储空间的温度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

通过利用从所述采矿车辆上车载的电池汲取的电能临时提高在所述采矿车辆的车载电源链路上能够使用的电能量来响应所述采矿车辆内的瞬时电力需求，所述瞬时电力需求大于由所确定的电流限制值允许的电力。

10.一种用于控制电动采矿车辆的系绳电缆中的电流的装置，所述装置包括：

-处理单元，所述处理单元被配置成确定流过所述系绳电缆的等效周期电流的指示符，获得所述系绳电缆的动态变化条件的实际状态的一个或多个描述符，以及基于所述指示符和所述描述符确定电流限制值；以及

-电流限制器，所述电流限制器被配置成将所述采矿车辆通过所述系绳电缆汲取的电流总量限制为一值，所述值小于或等于所述确定的电流限制值。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，

-所述装置包括电压转换器，所述电压转换器被配置成将所述系绳电缆的电缆电压转换为所述采矿车辆的车载电源链路的电源链路电压，以及

-所述电流限制器被配置成控制所述电压转换器，以使所述电压转换器根据所述电流限制值选择所述电源链路电压。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述处理单元被配置成执行根据权利要求1到9中的任一项所述的方法步骤。