[发明专利]安装在地板上的乘客小腿保护设备和方法

权利要求书

1.一种有助于在碰撞情况下保护车辆乘员的设备，所述设备包括可展开的约束装置，所述约束装置具有被储存在车辆地板中的展开前状态，所述约束装置可从所述地板展开以约束乘员的脚和/或小腿响应于车辆碰撞而向前和向上的摆动。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述约束装置是安装在所述车辆地板中或之上的模块的部件，并且其中所述车辆在所述地板和模块部件之外没有其他结构用于提供支撑所述约束装置的反作用表面。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述可展开的约束装置包括气囊和用于使所述气囊充气并展开的充气装置。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述模块包括响应于所述气囊的展开而打开的门，所述门被配置成用作所述气囊的反作用表面。

5.如权利要求4所述的设备，其中，所述模块进一步包括用于限制所述门的运动的系绳，从而使得所述门能够用作所述气囊的反作用表面。

6.如权利要求2所述的设备，其中，所述可展开的约束装置包括约束板，所述约束板被配置成移动到在所述车辆地板上方邻近所述乘员的小腿和脚延伸的展开位置，所述约束板在展开时与所述乘员的脚接合以防止所述乘员的脚和小腿响应于车辆碰撞而向上和向前的摆动。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述模块包括用于致动所述约束板枢转或以其他方式运动到展开位置的致动器。

8.如权利要求7所述的设备，其中，所述致动器包括烟火式致动器。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述烟火式致动器被配置成限制所述约束板在展开后的运动，使得所述约束板能够用作接纳所述乘员的脚和腿部的反作用表面。

10.如权利要求1所述的设备，其中，所述车辆是自动驾驶车辆。

11.一种安全模块，所述安全模块包括如权利要求1所述的设备、并且进一步包括：被配置成安装在所述车辆地板中的壳体。

12.一种车辆安全系统，所述车辆安全系统包括如权利要求11所述的安全模块以及用于感测期望展开所述可展开约束装置的事件的发生的传感器/控制器，所述传感器/控制器被配置成响应于感测到期望展开的事件的发生而对所述可展开的约束装置进行致动。

13.一种有助于在碰撞情况下保护车辆乘员的方法，所述方法包括从所述车辆地板展开约束装置以约束乘员的脚和/或小腿响应于车辆碰撞而向前和向上的摆动。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述约束装置包括气囊模块，所述气囊模块包括气囊和用于使所述气囊充气并展开的充气装置。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述模块包括响应于所述气囊的展开而打开的门，所述门被配置成用作所述气囊的反作用表面。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述模块进一步包括用于限制所述门的运动的系绳，从而使得所述门能够用作所述气囊的反作用表面。

17.如权利要求13所述的方法，其中，所述可展开的约束装置包括具有约束板的模块，所述约束板被配置成移动到在所述车辆地板上方邻近所述乘员的小腿和脚延伸的展开位置，所述约束板在展开时与所述乘员的脚接合以防止所述乘员的脚和小腿响应于车辆碰撞而向上和向前的摆动。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述模块包括用于致动所述约束板枢转或以其他方式运动到展开位置的致动器。