[发明专利]收割机、系统、程序、记录介质以及方法

说明书

收割机具备：图像合成部，所述图像合成部基于前摄像头(21)、后摄像头(22)、第一侧部摄像头(23)及第二侧部摄像头(24)生成的拍摄图像和存储部中存储的机体数据，生成表示机体和机体的周边的合成图像；以及显示部，所述显示部显示图像合成部生成的合成图像。前摄像头(21)设置在驾驶部(8)的前部，后摄像头(22)设置于后部罩部(14)，第一侧部摄像头(23)设置在驾驶部(8)的机体左右方向外侧的侧部，第二侧部摄像头(24)设置在脱粒装置(11)的机体左右方向外侧的侧部。

技术领域

本发明涉及收割机、系统、程序、记录介质以及方法。

背景技术

以往，为了使驾驶员识别车辆周围的情况，使用将俯瞰影像显示于显示装置的技术。专利文献1所记载的车辆用驾驶辅助装置利用4个车载摄像头分别拍摄车辆的前方、后方、左右两侧方的各区域的影像，将拍摄到的影像向从本车上方的虚拟视点俯视的影像进行视点变换，并且进行接合，在该接合的影像上重叠虚拟本车图像，作为用于使驾驶员识别本车周围的情况的一个俯瞰影像进行显示。

如各附图所示，专利文献1所记载的车辆用驾驶辅助装置以乘用车为对象，以辅助停车为目的。4个车载摄像头设置于前保险杠、后保险杠以及左右的后视镜。

在专利文献2中记载有设置于联合收割机的显示装置。该显示装置的画面部被分为能够显示设置于机体的摄像头所拍摄的拍摄图像的摄像头图像区域和以从左右夹入该摄像头图像区域的方式配置的两个特定状态信息区域。在特定状态信息区域中，显示动力源的旋转速度、机体的稻谷水平等与机体相关的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-183877号公报

专利文献2：日本特开2019-4868号公报

发明内容

发明要解决的课题

〔第一课题〕

在专利文献1中，仅公开了在乘用车中显示俯瞰影像的技术，关于在联合收割机等收割机中显示用于识别周围的情况的影像这一点、适合于收割机的车载摄像头的位置，既没有公开也没有暗示。

本发明的目的在于提供一种容易掌握收割机周围的作业环境的方案。

〔第二课题〕

在专利文献1中，仅公开了在乘用车中显示俯瞰影像的技术，关于在联合收割机等收割机中显示用于识别周围的情况的影像这一点、适合于收割机的车载摄像头的位置，既没有公开也没有暗示。

本发明的目的在于提供一种容易掌握收割机周围的作业环境、收割机的状态的方案。

〔第三课题〕

专利文献1仅公开了在乘用车中显示俯瞰影像的技术。关于在联合收割机等收割机中显示用于识别机体、周围的情况的影像这一点、适合于收割机的拍摄范围的选择，在专利文献1中既没有公开也没有暗示。

本发明的目的在于提供一种容易掌握收割机周围的作业环境、收割机的状态的方案。

〔第四课题〕

在专利文献2所记载的显示装置中，被分为显示摄像头所拍摄的拍摄图像的区域和显示与机体相关的信息的区域。因此，有时难以一眼就掌握所显示的信息是什么信息、是与机体的哪个部位相关的信息。

本发明的目的在于提供一种容易理解地表示与收获作业相关的信息的方案。

用于解决课题的方案