[发明专利]车载通信系统、交换机装置、功能部、通信控制方法以及通信控制程序

说明书

车载通信系统具备搭载于车辆的多个交换机装置，所述多个交换机装置中的至少任一个能够进行中间处理，所述中间处理为来自搭载于所述车辆的传感器的测量信息的中间性信息处理，所述多个交换机装置中的至少任一个将通过所述中间处理生成的信息以及所述测量信息中的至少任一方作为中继信息向其他交换机装置传送，所述其他交换机装置将传送到的所述中继信息向应使用所述中继信息进行对象处理的功能部传送。

技术领域

本公开涉及车载通信系统、交换机装置、功能部、通信控制方法以及通信控制程序。

本申请主张以2019年6月20日提出的日本专利申请特愿2019-114700为基础的优先权，这里包括其公开的所有内容。

背景技术

在专利文献1(日本特开2010-152873号公报)中公开了以下那样的接近物体检测系统。即，接近物体检测系统具备：照相机，固定于规定的位置，拍摄图像；第一移动区域检测单元，基于由所述照相机拍摄而得到的时间序列上前后排列的多个图像，通过光流处理，检测所述图像中按时间序列向特定方向移动的图像部分；第二移动区域检测单元，对所述多个图像各自中的、由所述第一移动区域检测单元检测出的各图像部分实施基于动态规划法的处理，求出所述图像部分的、沿着与所述特定的方向不同的方向的大小的变动；以及接近物体判定单元，根据所述变动，判定与所述图像部分对应的移动体是否为相对于所述照相机的接近物。

另外，在专利文献2(日本特开2011-18283号公报)中公开了以下那样的物体检测装置。即，物体检测装置搭载于车辆，检测本车辆周边的物体，在物体检测装置中具备：本车辆状态预测单元，取得所述本车辆的目标状态；检测单元，检测所述物体；以及检测特性控制单元，根据所述目标状态切换所述检测单元中的所述物体的检测特性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-152873号公报

专利文献2：日本特开2011-18283号公报

发明内容

本公开的车载通信系统具备搭载于车辆的多个交换机装置，所述多个交换机装置中的至少任一个能够进行中间处理，所述中间处理为来自搭载于所述车辆的传感器的测量信息的中间性信息处理，所述多个交换机装置中的至少任一个将通过所述中间处理生成的信息以及所述测量信息中的至少任一方作为中继信息向其他交换机装置传送，所述其他交换机装置将传送到的所述中继信息向应使用所述中继信息进行对象处理的功能部传送。

本公开的交换机装置是搭载于车辆的交换机装置，具备：处理部，能够进行中间处理，所述中间处理为来自搭载于所述车辆的传感器的测量信息的中间性信息处理；以及中继部，将通过所述中间处理生成的信息以及所述测量信息中的至少任一方作为中继信息向其他装置传送。

本公开的功能部是搭载于搭载有多个交换机装置的车辆的功能部，具备：接收部，从所述交换机装置接收基于来自搭载于所述车辆的传感器的测量信息的中继信息；处理部，使用由所述接收部接收到的所述中继信息进行对象处理；以及指示部，向能够进行中间处理的所述交换机装置发送表示与所述中间处理相关的指示的指示信息，所述中间处理为所述测量信息的中间性信息处理。

本公开的通信控制方法是具备搭载于车辆的多个交换机装置的车载通信系统中的通信控制方法，包括：所述多个交换机装置中的至少任一个进行中间处理的步骤，所述中间处理为来自搭载于所述车辆的传感器的测量信息的中间性信息处理；所述多个交换机装置中的至少任一个将通过所述中间处理生成的信息以及所述测量信息中的至少任一方作为中继信息向其他交换机装置传送的步骤；以及所述其他交换机装置将传送到的所述中继信息向应使用所述中继信息进行对象处理的功能部传送的步骤。