[发明专利]搬送系统及搬送控制方法

说明书

【课题】提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。【解决方案】具备搬送车(V)、和控制搬送车(V)的控制器(TC)，在无法确保从装货口(PF1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，控制器(TC)对搬送车(V)分配使其在装货口(PF1)装载物品(W)并行驶到能够确保行驶路径的指定点(P1)的第一搬送指令，在搬送车(V)接近或到达指定点(P1)的时间点能够确保从指定点(P1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，对搬送车(V)分配使其从指定点(P1)行驶到卸货口(PT1)并在卸货口(PT1)卸载物品(W)的第二搬送指令。

技术领域

本发明涉及搬送系统及搬送控制方法。

背景技术

在半导体器件的制造工厂等中，通过搬送系统来搬送例如收容有半导体晶圆或标线片的物品。搬送系统例如具备在轨道行驶的搬送车、和控制搬送车的控制器。搬送车通过无线等的通信将当前位置等信息发送至控制器。控制器基于搬送车的位置等来决定执行搬送的搬送车，并对所决定的搬送车分配使其在装货口装载物品并将在装货口所装载的物品搬送至卸货口并卸载的搬送指令(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6176399号公报

发明内容

在上述搬送系统中，存在从搬送车的当前位置到装货口的路径的一部分、或从装货口到卸货口的路径的一部分因维护等理由而被封闭的情况。另外，存在因拥挤或故障等理由而在上述路径停止有其他搬送车的情况。在这种情况下，搬送车无法在被封闭的路径或停止有其他搬送车的路径行驶。在上述搬送系统中，对于无法确保行驶路径的区间设定不可行驶区间，且在该不可行驶区间被解除之前不对任何搬送车分配搬送指令而是将其保留。因此，例如当在从作为装货口的处理装置的装载口到卸货口的路径的一部分设定了不可行驶区间时，由于搬送车不在处理装置的装载口进行装货，所以会保持在处理装置的装载口留有物品的状态，无法在处理装置中接收新物品，会使处理装置的运转率降低。

本发明的目的在于，提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。

本发明的形态涉及的搬送系统具备：沿着轨道行驶的搬送车；和控制搬送车的控制器，在轨道中无法确保从由搬送指令确定的装货口到卸货口的搬送车的行驶路径的情况下，控制器代替搬送指令而对搬送车分配第一搬送指令，该第一搬送指令是使搬送车在装货口装载物品、并行驶到与装货口相比靠搬送车的行驶方向的下游侧且能够在轨道中确保行驶路径的指定点的指令，在搬送车接近或到达指定点的时间点能够确保从指定点到卸货口的行驶路径的情况下，控制器对搬送车分配第二搬送指令，该第二搬送指令是使搬送车从指定点行驶到卸货口并在卸货口卸载物品的指令。

另外，也可以是，第一搬送指令是使搬送车行驶到指定点并保持物品而不将其卸载的指令。另外，也可以是，指定点设定于轨道中的分支部的近前或汇合部的近前。另外，也可以是，在指定点设定于分支部的近前的情况下，分支部是离装货点最近的分支部。

另外，也可以是，控制器根据装货口及卸货口中的至少一方的种类来判断是否分配第一搬送指令及第二搬送指令。另外，也可以是，控制器在装货口是处理装置的装载口的情况下，将第一搬送指令及第二搬送指令分配至搬送车。另外，也可以是，控制器在装货口是仓储装置的装载口的情况下，将第一搬送指令及第二搬送指令分配至搬送车。

另外，也可以是，控制器在装货口是能够载置物品的缓冲区且卸货口是处理装置的装载口的情况下分配第一搬送指令及第二搬送指令，并在装货口是缓冲区且卸货口是处理装置的装载口以外的情况下不分配第一搬送指令及第二搬送指令。另外，也可以是，控制器是控制多台搬送车的搬送控制器或搭载于搬送车的车载控制器。