[发明专利]用于云台的控制装置和手持云台

说明书

提供了一种用于云台的控制装置和手持云台。云台的控制装置中，控制器(211)位于第一电路板(212)，模拟信号装置(221)位于第二电路板(222)，模拟信号装置(221)在第一电路板(212)上接入目标接地点，且目标接地点与控制器(211)接入同一接地路径，使得模拟信号装置(221)和控制器的(211)基准电压一致。并且，模拟信号装置(221)接入目标接地点的导线隔离在接地回路之外，使得即使接地回路中存在电流波动，也不会使模拟信号装置(221)接入目标接地点的导线上产生压降，减少了接地回路中的电流波动对模拟信号装置(221)的影响，保持了模拟信号装置(221)和控制器(211)的基准电压的一致性，从而提高了对云台的控制性能。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种用于云台的控制装置和手持云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，使相机在运动中保持其姿态的静止，从而使相机在运动过程中也可以拍摄稳定的图像。对于三轴云台，每轴的转动角度通过电机控制，每轴的控制装置包括霍尔传感器和控制器，霍尔传感器采集对应轴的转动角度的反馈信息，获得模拟信号，将模拟信号输出给控制器，控制器根据模拟信号控制该轴电动机的转动。由于霍尔器件的接地点和控制器的接地点为模拟地(Analog Ground，AGND)，因此，霍尔器件实际测量的信息与控制器接收到的模拟信号信息相同，从而实现对轴转动的准确控制。

然而，对于三轴云台来说，云台控制装置的接地点AGND需要通过电子线连接，而基于其结构的特点，电子线的总长度可能长达几十厘米，由于电子线存在电阻，只需要很小的电流就会产生较大的压降。并且，接地点AGND为云台控制装置上所有数字信号和模拟信号提供回流，当接地点为AGND的任一器件出现电流波动时，会在AGND回路产生压降，导致霍尔器件接地点的电压与接收该霍尔器件模拟信号的控制器的接地点的电压不一致，从而影响云台的控制性能。

发明内容

本申请提供一种用于云台的控制装置和手持云台，减少了接地回路中电流波动对模拟信号装置的影响，保持了模拟信号装置和控制器的基准电压的一致性，从而提高了对云台的控制性能。

第一方面，本申请提供一种用于云台的控制装置，所述云台包括用于给所述控制装置供电的电源，所述控制装置包括：

控制器，设置于第一电路板；以及

模拟信号装置，设置于第二电路板，所述模拟信号装置与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述模拟信号装置输出的信息控制所述云台；

其中，所述第一电路板上设置有一目标接地点，所述目标接地点接入一接地路径，所述接地路径与所述电源中的电源地连接，所述云台中接入所述电源地的接地点均接入所述接地路径上；

所述模拟信号装置在所述第一电路板上连接到目标接地点，所述控制器上的接地点接入所述接地路径上。

第二方面，本申请提供一种手持云台，包括：手柄机构、云台机构和电源，所述手柄机构与所述云台机构耦合连接，所述云台机构用于承载拍摄装置并能调整所述拍摄装置的姿态，所述电源用于给所述手持云台供电；

所述云台机构包括：俯仰轴机构、偏航轴机构和翻滚轴机构；

其中，所述手持云台还包括控制装置，所述控制装置包括：

控制器，设置于第一电路板；以及

模拟信号装置，设置于第二电路板，所述模拟信号装置与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述模拟信号装置输出的信息控制所述云台；

其中，至少一个用于云台的控制装置中，所述第一电路板上设置有一目标接地点，所述目标接地点接入一接地路径，所述接地路径与所述电源中的电源地连接，所述云台中接入所述电源地的接地点均接入所述接地路径上；