[发明专利]用于执行开关的切换的方法和用于开关的驱动系统

权利要求书

1.一种用于借助于驱动系统(3)执行将开关(17)从当前开关状态(SJ)切换到目标开关状态(SJ+K)的方法，其特征在于如下步骤：

-通过所述驱动系统(3)从控制设备(2)接收切换信号；

-通过反馈系统(4)的反馈信号来确定所述驱动系统(3)的驱动轴(16)的第一位置(PI)的至少一个值；

-通过所述控制设备(2)依据所述开关(17)的所要去往的目标开关状态(SJ+K)来确定所述驱动轴(16)的第二位置(PH)的值；

-通过所述控制设备(2)来确定所述驱动轴(16)的第一位置(PI)的值与所述驱动轴的第二位置(PH)的值之差；

-使所述控制设备(2)根据所述反馈信号来作用于电机(12)，直至达到所述驱动轴(16)的第二位置(PH)的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在确定在当前开关状态(SJ)下所述驱动轴(16)的第一位置(PI)的所述至少一个值之后，将所述驱动轴(16)的第一位置(PI)的所述值与上一次去往的目标开关状态(SJ)的驱动轴(16)的位置(PH)的值进行比较；

如果当前开关状态(SJ)的驱动轴(16)的第一位置(PI)的值与上一次去往的开关状态(SJ)的驱动轴(16)的位置(PH)的值不一致，则所述控制设备(2)根据反馈信号来作用于所述电机(12)，直至达到上一次去往的开关状态(SJ)的驱动轴(16)的位置(PH)的值。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在确定所述驱动轴(16)的第一位置(PI)的值之后，通过反馈系统(4)的反馈信号来检查所述位置(PI)是否处在预先限定的容限范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果驱动轴(16)的第一位置(PI)处在预先限定的容限范围内，则执行从当前开关状态(SJ)到目标开关状态(SJ+K)的切换。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述开关(17)从当前开关状态(SJ)到目标开关状态(SJ+K)的切换被执行成，使得切换步长(K)具有值+1或-1。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，利用编码器系统(13)来检测所述驱动轴(16)的位置(P1,P2,...,PH)，所述编码器系统是所述反馈系统(4)的一部分，而且在此所述编码器系统(13)与所述驱动轴(16)直接或间接耦联。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述控制设备(2)的存储器(18)中，寄存所述开关(17)的开关状态(S1,S2,...,SN)与所述驱动轴(16)的位置(P1,P2,...,PH)的值的分配。

8.一种用于开关(17)的用于执行从当前开关状态(SJ)到目标开关状态(SJ+K)的切换的驱动系统(3)，所述驱动系统包括：

-驱动轴(16)，所述驱动轴将所述驱动系统(3)与所述开关(17)连接；电机(12)，所述电机用于对所述驱动轴(16)进行驱动；和控制设备(2)，所述控制设备产生针对所述驱动系统(3)的切换信号，

其特征在于

-反馈系统(4)，所述反馈系统在功能上被分配给所述驱动轴(16)并且与所述驱动系统(3)的功率部件(11)连接，其中，所述反馈系统(4)被设立为：确定所述驱动系统(3)的驱动轴(16)的第一位置(PI)的值，并且基于所述位置来产生反馈信号；和

-所述控制设备(2)的控制单元(10)，所述控制单元与所述功率部件(11)连接，所述控制单元被设立为：根据切换信号和反馈信号来运行所述电机(12)，直至到达所述目标开关状态(SJ+K)。

9.根据权利要求8所述的驱动系统(3)，其中，所述控制设备(2)包括存储器(18)；而且所述功率部件(11)用于对所述电机(12)供应能量；而且在所述存储器(18)中寄存有所述开关(17)的开关状态(S1,S2,...,SN)与所述驱动轴(16)的位置(P1,P2,...,PH)的值的分配。