[发明专利]模块化纤维放置头

说明书

用于施加多个复合带的纤维放置头。用于在模具上施加多个复合带区段的纤维放置头，包括：一个或多个通道组件，每个具有一个或多个接收压缩空气的流体通路；活塞组件，响应于压缩空气的接收而相对于通道组件选择性地移动；附接点位，被配置成将通道组件可释放地联接到纤维放置头的一部分；通道组件中的孔，被配置成接收紧固件，该紧固件将子组件可释放地联接至通道模块，其中来自活塞组件的活塞接合子组件；以及子组件，通过孔接收的紧固件可释放地联接到每个通道模块，区段在模具上包括：一个或多个通道模块，每个具有：一个或多个接收压缩空气的流体通路；活塞组件，响应于压缩空气的接收而相对于通道模块选择性地移动；附接点位，其被配置成可释放地将通道模块联接到纤维放置头的一部分；通道模块中的孔，被配置成接收将子模块可释放地联接到通道模块的紧固件；以及子模块，通过孔接收的紧固件可释放地联接到每个通道模块。

技术领域

本申请涉及纤维放置机器，更具体地，涉及模块化纤维放置头。

背景技术

纤维放置机器用于制造复合工件(composite workpiece)。浸渍有树脂的纤维材料形式的复合材料由所述机器以精确的位置和长度施加到模具或心轴(mandrel)，总体形成复合工件。纤维放置机器使纤维放置头移动到模具上方，以便以复合工件的最终形状精确地施加复合带(composite tape)。随着纤维放置头移动，它在模具上留下多个复合带区段(segment)，也称为铺层(course)或丝束(tow)。复合带区段的数量可以从2到32个不等。虽然多个复合带股(strand)可作为铺层的一部分被同时施加，但纤维放置头可作为施加铺层的一部分单独地控制每个丝束。这些复合带区段在模具上的自动施加涉及用于保持、移动和最终切割复合带的多种机构的集合的合作。例如，在模具上施加复合带的十六个丝束铺层的纤维放置头可以包括用于每个丝束的单独通道以及用于保持和切割所述带的机构。但是，当纤维放置头反复地将铺层施加于模具时，该头中的机构会开始磨损，并最终失效或需要维修(benefit from service)。具有用于供给多个单独复合带股的多个通道的纤维放置头可能只有该头的一个或两个通道需要维修。然而，能够施加许多条复合带通道的纤维放置头使用整体结构，该整体结构总体地包括用于将复合带施加到模具的所有机械元件。维修该纤维放置头涉及将纤维放置头从机械臂拆下，从而使纤维放置机器闲置。可使用额外或备用的纤维放置头来更换现有的纤维放置头。但是，购买和存储可能大部分时间都处于闲置的额外纤维放置头可能成本高昂。

发明内容

在一种实施方式中，一种用于在模具上施加多个复合带区段的纤维放置头包括：一个多个通道组件模块，每个通道组件模块具有：一个或多个流体通路，所述流体通路接收压缩空气；活塞组件，其响应于压缩空气的接收而相对于通道模块组件选择性地移动；附接点位，其被配置成将通道模块组件可释放地联接到纤维放置头的一部分；通道模块组件中的孔，其被配置成用于接收将子模块子组件可释放地联接至通道模块组件的紧固件；以及子模块子组件，通过由孔接收的紧固件可释放地联接到每个通道模块组件。一种用于在模具上施加多个复合带区段的纤维放置头，包括一个或多个通道组件，每个通道组件具有：一个或多个流体通路，所述流体通路接收压缩空气；活塞组件，其响应于压缩空气的接收而相对于通道组件选择性地移动；附接点位，其被配置成将通道组件可释放地联接到纤维放置头的一部分；通道组件中的孔，被配置成用于接收用于将子组件可释放地联接至通道模块的紧固件，其中来自活塞组件的活塞接合所述子组件；以及子组件，通过由孔接收的紧固件可释放地联接到每个通道模块。

附图说明

图1是一立体图，示出了纤维放置机器的一实施例；

图2是另一立体图，示出了纤维放置头的一实施例；

图3是一立体图，示出了纤维放置头的一部分的一实施例；

图4是另一立体图，示出了纤维放置头的一部分的一实施例；

图5是另一立体图，示出了纤维放置头的一部分的一实施例；

图6是另一立体图，示出了纤维放置头的一部分的一实施例；