[发明专利]用于自动处理机的质量测量仪器及质量测量方法

权利要求书

1.质量测量仪器(1)，所述质量测量仪器与自动处理机(50；60)相关联，以用于测量由所述自动处理机(50)处理的制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的质量(m_a)，所述自动处理机包括至少一个移动设备(30；130)，所述至少一个移动设备设置有座部(33、34；

133)以用于容置和移动所述制品(100；200)，所述质量测量仪器包括：

-转移和夹持装置(2)，所述转移和夹持装置被布置成从所述移动设备(30；130)的相应座部(33；133)移除制品(100；200)或所述制品的一部分(101)，将所述制品(100、200)或所述制品的一部分(101)保持在测量位置(A；D3)，然后将所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)重新插入到相应座部(33；133)中，所述转移和夹持装置(2)包括适于将所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)保持在所述测量位置(A；D3)的至少一个夹持元件(3；7)；

-致动器装置(13)，所述致动器装置被布置成使用致动信号对所述夹持元件(3；7)进行操作，用于使所述夹持元件(3；7)以特定共振频率(f₀)单独振动；

-传感器装置(4)，所述传感器装置被配置用于测量振动响应信号，所述夹持元件(3；7)振动和支撑处于所述测量位置(A；D3)的所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)；

-处理单元(15)，所述处理单元连接到所述传感器装置(4)并被布置成接收所述振动响应信号并控制所述致动器装置(13)，以便：

-生成所述致动器装置(13)的致动信号，以能够使支撑所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的所述夹持元件(3；

7)以操作共振频率(f_m)振动；然后通过将所述操作共振频率(f_m)与所述夹持元件(3；7)的所述特定共振频率(f₀)进行比较，来计算所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的质量(m_a)；

或者替代地

-生成所述致动器装置(13)的致动信号，以能够使支撑所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的所述夹持元件(3；7)以所述夹持元件(3；7)的所述特定共振频率(f₀)振动；

并通过测量所述致动器装置(13)的所述致动信号与由所述传感器装置(4)检测的所述振动响应信号之间的操作相位差(Δφ_m)来计算所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的质量(m_a)。

2.根据权利要求1所述的质量测量仪器(1)，其中，所述转移和夹持装置(2)包括所述至少一个夹持元件(3)，所述至少一个夹持元件能够沿取出方向(F)移动并被布置成从所述移动设备(30)的相应座部(33；

133)移除所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)，将所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)保持在所述测量位置(A)，然后将所述制品(100；200)或所述制品的一部分(101)重新插入相应座部(33；133)中。

3.根据权利要求2所述的质量测量仪器(1)，其中，所述夹持元件(3)具有长形形状并且被布置成当沿着所述取出方向(F)移动时被插入所述移动设备(30)的相应座部(33；133)内部并穿过所述移动设备的相应座部，所述夹持元件(3)包括适于邻接和支撑制品(100；200)或所述制品的一部分(101)的操作端部(3a)。

4.根据权利要求3所述的质量测量仪器(1)，包括紧固装置(11；12)，所述紧固装置与所述夹持元件(3)相关联并且被布置成将制品(100；

200)或所述制品的一部分(101)固定到所述夹持元件(3)的所述操作端部(3a)。

5.根据权利要求4所述的质量测量仪器(1)，其中，所述紧固装置(11；

12)包括抽吸管道(11)，所述抽吸管道在所述夹持元件(3)内部实施并通向所述操作端部(3a)且连接到空气抽吸单元(12)。