[发明专利]转子位置传感器和带有转子位置传感器的机动车辆转向系统

权利要求书

1.转子位置传感器，用于确定电动机(7)的转子轴的角位置，所述转子位置传感器具有：能够在端部固定到转子轴的发射器元件(11)，该发射器元件具有至少一个居中布置的发射器磁体(12)；并且具有至少一个能够在电机轴的延伸上在电路载体(13)上与该发射器磁体(12)相对定位的磁场传感器，所述磁场传感器形成用于输出根据发射器元件(11)的角位置的第一传感器信号，其特征在于，在所述发射器元件(11)上设置至少一个在围绕发射器磁体(12)的周向上限定出的导电区域(15)，用于与设置在电路载体(13)上的线圈系统(16)感应式共同作用，从而根据发射器元件(11)的角位置生成第二传感器信号。

2.根据权利要求1所述的转子位置传感器，其特征在于，所述转子位置传感器(1)包括用于分析第一和第二传感器信号的分析单元(20)，所述分析单元形成用于执行干扰场检测，并且如果传感器信号中的一个偏离预期的信号曲线，则在所述分析单元(20)的输出处提供相应另一个传感器信号。

3.根据权利要求1或2所述的转子位置传感器，其特征在于，设置至少两个在周向上彼此间隔开的导电区域(15)，并且线圈系统(16)和磁场传感器(14)分别具有至少两倍的冗余，来产生至少两个第一传感器信号和两个第二传感器信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的转子位置传感器，其特征在于，线圈系统(16)包括至少一个用于产生交变场的发射线圈(17)和至少一个用于检测受发射器元件(11)的至少一个导电区域(15)局部影响的交变场的接收线圈(18)。

5.根据权利要求4所述的转子位置传感器，其特征在于，线圈系统(16)具有与发射器元件(11)的导电区域(15)的数量相对应数量的接收线圈(18)。

6.根据权利要求4或5所述的转子位置传感器，其特征在于，至少两个接收线圈(18)以旋转对称的形式布置在电路载体(13)上。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的转子位置传感器，其特征在于，发射线圈(17)形成为围绕磁场传感器(14)中心对称。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的转子位置传感器，其特征在于，接收线圈(18)具有至少一个偏心地包围磁场传感器(14)的匝(19)。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的转子位置传感器，其特征在于，通过检测线圈系统(16)的线圈(17、18)的取决于发射器元件(11)的角位置的电感来生成第二传感器信号。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的转子位置传感器，其特征在于，导电区域(15)由软磁材料制成。

11.用于机动车辆的转向系统，所述转向系统包括：用于输入驾驶员转向请求的转向手柄(3)；电动机(7)，其转子轴与机动车辆的至少一个转向轮(9)有效连接以根据驾驶员转向请求将转向扭矩施加到转向轮(9)；以及布置在转子轴上的转子位置传感器(10)，其特征在于，所述转子位置传感器(10)根据权利要求1至10中任意一项形成。