[发明专利]运送系统

说明书

一种运送系统(190)，其具备从多个加工机(1A、1B)接收工件(W)的运送要求的主控制装置(150)；和在保管棚(2)和多个加工机(1A、1B)之间运送工件(W)的运送装置(100)。主控制装置(150)发送表示在主控制装置(150)中是否保持了多个运送要求的待机信号。运送装置(100)的局部控制装置(70)，在待机信号表示在主控制装置(150)中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使台车(10)移动，在待机信号表示在主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，以第二行走控制参数使台车(10)移动。

技术区域

本申请涉及一种运送系统。

背景技术

以往，具备用于将工件向加工机运送的运送装置的系统已被公知。例如，专利文献1公开了一种具备将从工件进给器取得的工件向机床运送的装载机的系统。装载机将工件从工件进给器向机床供给，进而将工件从机床向运出地点运送。装载机由装载机控制装置控制。在机床中，在加工多个相同的工件的情况下，装载机控制装置在最初的循环中测量用于机床结束工件的加工所需要的时间(即，装载机的待机时间)。装载机控制装置在第二次以后的循环中以与测量的待机时间平衡的加减速时常数及最高速度使装载机移动。由这样的结构可防止装载机的工作效率的降低，并且可防止起因于由装载机的高速移动及高加减速产生的振动的加工精度的降低。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1:日本专利第3925570号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的系统，在如上述的那样的加工多个相同的工件的情况下，因为各循环的加工时间相同，所以是有效的。但是，在各循环的加工时间不同的情况下(例如，在系统处理多种加工品的情况下)，存在专利文献1的系统不是有效的可能性。

本发明考虑上述的那样的课题，以提供一种运送装置能与状况相应地自主地切换动作的运送系统为目的。

为了解决课题的手段

本公开的一方式是一种运送系统，其用于在保管棚和多个加工机之间运送工件，其中，具备主控制装置和运送装置，该主控制装置是从上述多个加工机接收工件的运送要求的主控制装置，保持接收了的运送要求，且发送表示是否在该主控制装置中保持了多个运送要求的待机信号；该运送装置是在上述保管棚和上述多个加工机之间运送工件的运送装置，具有在上述保管棚和上述多个加工机之间移动的台车和控制上述台车的局部控制装置，上述运送装置的上述局部控制装置以如下的方式构成，即，从上述主控制装置接收上述待机信号，在上述待机信号表示在上述主控制装置中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使上述台车移动；在上述待机信号表示在上述主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，与以上述第一行走控制参数移动时相比，以使上述台车移动得慢的第二行走控制参数使上述台车移动。

在本公开的一方式的运送系统中，主控制装置在将接下来的运送向运送装置指示时，将表示在主控制装置中是否保持了多个运送要求的待机信号向运送装置的局部控制装置发送。接收了待机信号的局部控制装置，在待机信号表示在主控制装置中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使台车移动，在待机信号表示在主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，以第二行走控制参数使台车移动得更慢。因此，仅与在主控制装置中是否保持了多个运送要求相应地控制台车的移动。因此，在加工具有不同的加工时间的多个工件的情况下，能不考虑各工件的加工时间地仅与运送系统的繁忙状况相应地控制台车的移动。因此，运送装置能与状况相应地自主地切换动作。另外，在运送系统不忙的情况下，通过以第二行走控制参数使台车移动得更慢，能减轻施加在运送装置上的负担。