[发明专利]电动机控制装置、方法和可变阀定时控制装置、方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，具有输出用于检测电动机的旋转角的3相信号的旋转角传感器，基于所述3相信号和指令信号来控制所述电动机的旋转速度输出，其特征在于，包括：

第1期间判断单元，其判断从所述旋转角传感器输出的所述3相信号在3相中按上升、下降、上升的顺序输出的第1期间；

第2期间判断单元，其判断从所述旋转角传感器输出的所述3相信号在3相中按下降、上升、下降的顺序输出的第2期间；和

速度上次值存储单元，其在所述旋转角传感器的输出处于所述第1期间或所述第2期间以外的情况下，使所述电动机的旋转速度输出为上次值，

所述电动机控制装置进行控制，使得在所述旋转角传感器的输出处于所述第1期间或所述第2期间中的情况下更新所述电动机的旋转速度输出。

2.一种电动机控制装置，具有输出用于检测电动机的旋转角的3相信号的旋转角传感器，基于所述3相信号和指令信号来控制所述电动机的旋转速度输出，其特征在于：

具有第3期间判断单元，其判断从由所述旋转角传感器输出的所述3相信号中的仅特定相的信号变化了2次以上的时刻到检测出所述特定相以外的相的信号变化为止的第3期间，

在所述旋转角传感器的输出处于所述第3期间中的情况下，将所述电动机的旋转速度输出保持为上次的旋转速度输出，在所述第3期间结束时更新所述电动机的旋转速度输出。

3.一种电动机控制装置，具有输出用于检测电动机的旋转角的3相信号的旋转角传感器，基于所述3相信号和指令信号来控制所述电动机的旋转速度输出，其特征在于：

具有第3期间判断单元，其判断从由所述旋转角传感器输出的所述3相信号中的仅特定相的信号变化了2次以上的时刻到检测出所述特定相以外的相的信号变化为止的第3期间，

所述旋转角传感器的输出处于所述第3期间中的情况下，使所述电动机的旋转速度输出为0，在所述第3期间结束时更新所述电动机的旋转速度输出。

4.一种电动机控制装置，具有输出用于检测电动机的旋转角的3相信号的旋转角传感器，基于所述3相信号和指令信号来控制所述电动机的旋转速度输出，其特征在于，包括：

监视3相中的各相的旋转角信号的变化并通知有无变化的相变化事件发生单元；

按每个相存储所述电动机的旋转角信号的变化时刻的相变化时刻存储单元；和

速度运算单元，其从由所述相变化时刻存储单元输出的各相中的所述旋转角信号的变化时刻的差来运算速度，

所述相变化时刻存储单元，在所述相变化事件发生单元检测出1个相中的旋转角信号的变化之后检测出其他相中的旋转角信号的变化的情况下，更新所述电动机的旋转速度输出。

5.一种可变阀定时控制装置，具有分别使进气阀和排气阀开闭的进气凸轮和排气凸轮、与所述进气凸轮和所述排气凸轮分别连结的进气侧凸轮轴和排气侧凸轮轴、以及对所述进气侧凸轮轴和所述排气凸轮轴进行旋转驱动的进气侧电动阀定时控制电动机和排气侧电动阀定时控制电动机，其特征在于：

所述进气侧电动阀定时控制电动机和所述排气侧电动阀定时控制电动机，由权利要求1～4中任一项所述的电动机控制装置来控制。

6.一种电动机控制方法，具有输出用于检测电动机的旋转角的3相信号的旋转角传感器，基于所述3相信号和指令信号来控制所述电动机的旋转速度输出，其特征在于：

将从所述旋转角传感器输出的所述3相信号在3相中按上升、下降、上升的顺序输出的期间作为第1期间，

将从所述旋转角传感器输出的所述3相信号在3相中按下降、上升、下降的顺序输出的期间作为第2期间，

进行控制，使得在所述旋转角传感器的输出处于所述第1期间或所述第2期间中的情况下更新所述电动机的旋转速度输出，

在所述旋转角传感器的输出处于所述第1期间或所述第2期间以外的情况下，将所述电动机的旋转速度输出保持为更新时的旋转速度输出。