[发明专利]路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统

说明书

管理服务器具备：位置确认部，其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。

技术领域

本发明涉及路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统。

背景技术

配送业者、汽车的共享业者被预测今后拥有多台应对电动化、自动驾驶的高性能汽车。业者到目前位置所拥有的汽车是使用燃料的引擎车。由于引擎车续航距离长，燃料价格以天为单位的变动少，移动路径搜索将能够以最短时间或最短路径从当前地抵达目的地作为目的来进行运算。

近年来，电动汽车、插电混合动力汽车这样的电动车得到广泛普及。电动车即使使用本车所搭载的蓄电池所放电的电，续航距离也短，另外，到将蓄电池满充电为止花费时间。进而，对蓄电池充电的电的价格、发电站等将为了生成电而使用的燃料燃烧所排出的CO₂的CO₂基本单位[g/kWh]根据汽车进行泊车的场所、一天的时间段而发生变化。因此，作为路径搜索的目的，要求在电的价格低的时间段进行泊车、想要使用CO₂基本单位小的电这样与过去不同的目的。而且，若不仅是一个目的，还将多个目的组合，路径搜索的运算就会复杂化。

作为解决这样的课题的技术，例如在专利文献1中公开了如下技术：在以进入局部地域的时间点为基准的当前的监视变量的值脱离制约条件的情况下，要求算出行驶路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2018-28554号公报

发明内容

发明要解决的课题

但在专利文献1公开的手法中，行驶路径引导装置搜索电动汽车的行驶路径。但路径搜索的处理中，负担易于变高，若不总是增强行驶路径引导装置的运算能力，就难以搜索最佳的路径。

在此，在应对电动化、自动驾驶的高性能的汽车中搭载有高性能的控制器，其用于运算汽车内的各部的数值，控制各部。但在由于将高性能汽车进行泊车而不将高性能汽车作为移动机构有效利用的时间段，高性能汽车所搭载的控制器不实施运算处理，或几乎不进行运算处理。因此，有搭载于高性能汽车的控制器的运转率低这样的课题。另外，一般地，进行路径搜索的处理由于每当汽车的经由地点增加，处理就加速地增加，例如，在配送路径中存在多个经由地点的区域，仅凭借搭载于要出发的汽车的控制器，运算处理的负担过重，到汽车出发为止来不及运算。

本发明鉴于这样的状况而做出，目的在于，不给移动车辆的控制器带来运算负担地搜索移动路径。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的路径规划装置具备：装置侧通信部，其经由网络与搭载驱动源、能对驱动源供给能量的能量蓄积部和控制器的车辆连接，能与多个车辆进行通信；位置确认部，其确认车辆从开始移动的开始地点到结束移动的结束地点为止所经由的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其配合预先设定的目的来决定目的函数；车辆判断部，其基于经过装置侧通信部从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过装置侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。

发明的效果

根据本发明，由于分配用于规划移动车辆的路径的运算处理，来使多个停止车辆所具有的控制器进行运算，因此，即使不提高移动车辆所具有的控制器的运算负担，也能得到运算结果。