[发明专利]带压力测量的施加单元

说明书

本发明涉及一种用于将密封型材(30)附接到用于封闭车身开口的车身部件(40)上的施加单元(10)，其具有滚压头(12)和保持在滚压头(12)上并且可围绕旋转轴D驱动的挤压辊(14)，以便通过该挤压辊(14)在挤压方向R_A上以挤压力F_A抵靠车身部件(40)施加密封型材(30)。

技术领域

本发明涉及一种用于将密封型材附接到封闭车身开口的车身部件上的施加单元，其具有滚压头和保持在滚压头上并且可围绕旋转轴D驱动的挤压辊，以便通过该挤压辊在挤压方向R_A上以挤压力F_A抵靠车身部件施加密封型材。

背景技术

这种密封型材例如用于在车身开口和插入其中的车身部件之间产生密封连接。车身部件例如可以是车门、行李厢盖或滑动车顶元件。接下来示例性讨论车门，其在密封型材附接到其上的阶段中也可称为车门组件。

在现有技术中，已知一种称为“直接滚动”的方法来将密封型材施加到门组件上。此处，密封型材通过施加单元，也称为施加头从无头卷材施加到门组件上。施加单元具有用于连接到操作机器人的接口并且包含传送和缓冲装置，密封型材通过该传送和缓冲装置从无头卷材传送。在此，在该方法的一个可能的变体方案中，门组件本身被容纳在可移动的保持装置中，例如可通过工业机器人移动，并且引导经过固定的施加头，从而经过挤压辊，该挤压辊在此将密封型材施加到门组件上。这里的问题是，门组件必须从运输装置的吊架或部件供给处取出，转移至操作装置并经由该操作装置引导至施加单元。这需要高水平的设备和物流成本。

在该方法的另一个可能的变体方案中，将例如经操作装置引导的移动施加头沿着静止的门组件围绕引导。在这两种方法变体方案中，一旦密封型材围绕门组件施加，切割刀就会切穿密封型材，以便将其从无头卷材定长切割。

对于刚刚说明的两种方法变体方案而言，在密封型材周向附接之后，两个密封端，即在开始时施加的起始部分和通过刚刚的定长切割而产生的端部，以这样的方式彼此靠近，即，在接头区域中形成尽可能连续的密封型材，其中接头区域通过两个密封端面的相互接触而形成，并且根据所使用的方法，实际上可以无间隙地接触或以密封端之间的小间隙接触。

在密封型材的施加过程中，必须确保密封型材以恒定的挤压力F_A环绕挤压到门组件上。挤压力通常在30N到100N的范围内，以确保密封型材与门组件表面的正确粘合。到目前为止，尚未在施加期间或在滚压密封型材时测量或监测实际挤压力。因此，也不能调节挤压力的实际值，因为没有记录实际值。从操作者的角度来看，记录挤压力的实际值是有价值的，这样就可以无需额外的大量工作而保存数据，因为在以后在密封型材区域中发生损坏，例如粘合剥离的情况下，对其而言很重要的是知道在施加过程中的挤压力过低是否可能是造成这种情况的原因。

在移动式施加头的情况下，由于施加头在围绕车身部件旋转期间不断变化的重量，挤压力的测量是困难的。在整个旋转过程中，施加头的重力以正弦方式抵消或增加挤压力。为了实现对挤压力尽可能可靠的测量，测量的位置必须尽可能靠近挤压辊。通常，滚压头通过双向作用气缸以弹性方式、并可沿线性自由度移动的方式支承。在此，施加头的操作机器人的路径被编程为使得挤压力沿法线方向作用在车身部件的粘合凸缘上。如果需要避免车身部件和滚压头之间的碰撞，则挤压力可能会偏离法线方向。在这种情况下，合成的挤压力小于设定的额定值，但由于缺乏实际值记录，无法说明比设定的额定值低多少。

作为现有技术，可以参考EP 1 950 125B1和EP 1 953 073A1的说明。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种施加单元，利用该施加单元可以获取挤压力的实际值。