[发明专利]作业车辆用的自动行驶系统

权利要求书

1.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，具有：

自动行驶控制部，其利用卫星定位系统使作业车辆按照登记作业地的目标路径进行自动行驶；和

待机位置设定部，其设定所述作业车辆的待机位置，

所述待机位置设定部获取所述作业车辆从所述登记作业地外进入所述登记作业地内时的进入地点，并且将所述进入地点设定为所述待机位置，

所述自动行驶控制部判定使所述作业车辆在所述待机位置待机的待机条件是否成立，在所述待机条件成立的情况下，使所述作业车辆从当前位置自动行驶到所述待机位置并在所述待机位置待机。

2.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，具有：

自动行驶控制部，其利用卫星定位系统使作业车辆按照登记作业地的目标路径进行自动行驶；和

待机位置设定部，其设定所述作业车辆的待机位置，

所述待机位置设定部将所述目标路径所含的作业路径的延长线与所述登记作业地的外形的交点设定为所述待机位置，

所述自动行驶控制部判定使所述作业车辆在所述待机位置待机的待机条件是否成立，在所述待机条件成立的情况下，使所述作业车辆从当前位置自动行驶到所述待机位置并在所述待机位置待机。

3.根据权利要求2所述的作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，

具有指定部，其对确定所述登记作业地的外形的多个外形确定线中的能够设定所述待机位置的外形确定线进行指定。

4.一种作业车辆用的自动行驶系统，其特征在于，具有：

自动行驶控制部，其利用卫星定位系统使作业车辆按照登记作业地的目标路径进行自动行驶；

待机位置设定部，其将所述作业车辆的待机位置设定于所述登记作业地的多个位置；以及

待机位置选择部，其从所述多个待机位置选择单一的待机位置，

所述自动行驶控制部判定使所述作业车辆在所述待机位置待机的待机条件是否成立，在所述待机条件成立的情况下，使所述作业车辆从当前位置自动行驶到由所述待机位置选择部选择出的所述待机位置并在所述待机位置待机。