[发明专利]用于致动器的电流控制的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于致动器(10)的电流控制的设备。所述设备包括至少一个控制器具(100、200)，所述控制器具具有第一终端(110、210)、第一开关(114、124)、第二终端(120、220)和第二开关(124、224)，以便经由所述第一终端(110、210)和所述第二终端(120、220)彼此独立地控制通过所述致动器(10)的电流。所述设备还包括用于测量通过所述第一终端(110)的第一电流(I1)的第一电流测量装置(112)；和用于测量通过所述第二终端(120)的第二电流(I2)的第二电流测量装置(122)，其中，所述第一电流测量装置(112)和所述第二电流测量装置(122)集成在所述至少一个控制器具(100、200)中，以便能够检测故障电流(I1_fail、I2_fail)。

技术领域

本发明涉及一种用于致动器的电流控制的设备和方法，并且尤其涉及一种用于测量车辆中的致动器系统的控制器具的电流的电路。

背景技术

在大多数情况下，致动器通过电子控制器具借助电压控制(dU/dt)来调节。电流调节(I)同样是可能的，然而该电流调节与电压控制相比是相对昂贵或耗费的，因为为此使用附加的电路。对电流的调节可以通过具有集成的电流测量的智能输出级(不精确地)进行或者也可以借助后置的用于测量当前电流的电路进行。在此，在传统的系统中，通过电压侧的分流器的简单电流测量是足够的，因为致动器经由线路来操控并且参考电势限定地位于控制器具中。

图5示出了如在现有技术中已知的用于电流控制的传统设备。在此涉及所谓的单系统电流测量，因为仅一个控制器具用于操控。

该设备在这样的系统中包括控制器具500，该控制器具以电压源150被供给电流。控制器具500包括第一终端510和第二终端520，在所述第一终端和所述第二终端之间连接有致动器10。电流I1例如从第一终端510流动到致动器10中，并且回流电流I2通过第二终端520流回到控制器具500中。第一终端510经由第一开关514与电压源150连接，从而通过闭合第一开关514来提供通过第一终端510的电流I1。第二终端520通过第二开关524同样与电压源150或其接地接口连接。通过接通第二终端524可以将通过第二终端520的电流I2导出。

此外，在所示出的传统设备中构造有电流测量装置512，该电流测量装置测量来自第一终端510的输出电流I1。然而，在传统设备中，分辨率对于产生用于电流调节的动态控制回路而言是不够精确的。该传统设备仅用于短路识别。

然而，由于故障，一部分输出电流I1可能在致动器10之前或之后流出(例如向接地端或到另一电压水平)。这些损耗电流或故障电流示意性地通过I1_fail或I2_fail来表示，其例如可以经由故障电阻R1_fail或R2_fail从第一终端510或第二终端520流出到接地电势或电池电压上(利用R1_fail或R2_fail可以模拟任意的电势)。对于这些电流适用：

I₁＝I₂+I_{1_fail}+I_{2_fail}.

因为故障电流通常是未知的，所以这可能导致在控制致动器10时的故障。当多个控制器具操控一个致动器时，该问题还会加剧。

因此，需要改进对致动器的监控。

发明内容

这些问题通过根据本发明的用于致动器的电流控制的设备和根据本发明的相应的方法至少部分地解决。说明书限定本发明的主题的其他有利的实施方式。

本发明涉及一种用于致动器的电流控制的设备。该设备包括至少一个控制器具，该控制器具具有第一终端、第一开关、第二终端和第二开关，以便经由第一终端和第二终端彼此独立地控制通过致动器的电流。该设备还包括用于测量通过第一终端的第一电流的第一电流测量装置和用于测量通过第二终端的第二电流的第二电流测量装置。第一电流测量装置和第二电流测量装置集成在该至少一个控制器具中，以便可以检测故障电流。