[发明专利]用于支撑至少一个臂的装置

说明书

本发明涉及一种装置用于支撑使用者(2)的至少一个臂(4)，其中，所述装置具有：至少一个臂支撑元件(6)，所述臂支撑元件具有用于贴靠到臂(4)上的臂壳(8)；至少一个无源促动器，所述无源促动器设置用于将力施加给至少一个臂支撑元件(6)；和用于要施加的力的至少一个支座，所述支座具有至少一个力传递元件(10)和支座元件(14)，其中，臂支撑元件(6)能绕着至少一个摆动轴摆动地通过铰链与力传递元件(10)连接，其中，所述装置附加地具有至少一个约束元件(18)，所述约束元件在所述装置的佩戴状态中限制臂壳(8)沿着臂(4)朝向手的方向的移动，然而不影响臂壳(8)沿着相反的方向的移动，其中，至少一个约束元件(18)柔性地然而非弹性地构造和/或具有至少一个在腋窝延伸的区段。

技术领域

本发明涉及一种用于支撑使用者的至少一个臂的装置，其中，所述装置具有：至少一个臂支撑元件，所述臂支撑元件具有用于贴靠到臂上的臂壳；至少一个无源促动器，所述无源促动器设置用于将力施加给至少一个臂支撑元件；和用于要施加的力的至少一个支座，所述支座具有至少一个力传递元件和支座元件，其中，臂支撑元件能绕着至少一个摆动轴摆动通过铰链与力传递元件连接。

背景技术

所述装置例如由US 2016/0081871 A1公知。所述装置具有必要时弹簧加载的铰链，以便将支撑力施加给上臂。然而具有的缺点是，用于模仿肩的可能的运动所需的不同的铰链必须非常准确地定向和布置，由此铰链轴尽可能接近于实际的佩戴者肩关节相交。

为了消除所述缺点而由DE 10 2017 112 436A1公知了一种装置，其中，支座的力传递元件按照球铰链的方式能运动地支承在支座元件上，所述支座元件例如以腰带的方式构造。由此取消必须通过机械铰链模仿肩关节的运动的需要。

然而指出的是，在这种装置中，当所述臂仅仅被放入到臂壳中时，则臂夹板在所述臂上的附着可能是不充分的。通常所述效应越强，所述臂越远地被抬起。

发明内容

因此本发明的任务在于，也在强地抬起臂时改善臂壳在使用者的臂上的定位。

本发明的任务通过一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于支撑使用者的至少一个臂装置来解决，其特征在于，所述装置具有约束元件，所述约束元件在所述装置的佩戴状态中限制臂壳沿着臂朝向手的方向的移动，然而不影响臂壳沿着相反的方向的移动，其中，至少一个约束元件柔性地然而非弹性地构造和/或具有至少一个在腋窝延伸的区段。

本发明基于下述知识，在这里所述的装置的确定的实施方式中特别是在抬起臂会发生，通过无源促动器施加给臂支撑元件的力导致，臂壳会沿着臂朝向手的方向移动。这会在例外情况中直至导致臂壳移动超出肘关节。这通过根据本发明的装置的约束元件可靠地避免，因为避免了臂壳沿着所述臂在朝向手的方向上移动超出预确定的点。

所述约束元件特别是对于装置的构型是有利的，其中，支座的力传递元件例如以杆或另外的压力传递元件的形式构造，臂支撑元件能摆动地布置在所述力传递元件上。由无源促动器施加给臂支撑元件的力在此这样作用于臂支撑元件，以使得施加支撑所述臂的转矩。这可以例如通过偏心地布置的力传递杠杆或力作用杠杆实现，无源促动器作用于所述力传递杠杆或力作用杠杆。所述作用点在此位于离在力传递元件和臂支撑元件之间的摆动铰链的摆动轴远的位置，由此产生转矩。所述构型导致，在没有通过放入到臂壳中的臂引起的反加载的情况下，促动器确保使力传递元件和臂支撑元件绕着摆动铰链的摆动轴如此长时间地朝向彼此摆动，直至所述力传递元件和臂支撑元件即在延长部上彼此平行地定向。在所述状态中，例如支座的支座元件和臂支撑元件的臂壳之间的间距是最大的。

如果此时所述装置的使用者抬起臂，则臂支撑元件和力传递元件之间围成的角度增大。通过促动器使力传递元件和臂支撑元件平行于彼此定向的趋势，由此特别是可以在使用者强地抬起臂时导致，臂壳为了引起铰链的拉伸而朝向手的方向平行于臂移动。这导致干扰感觉、可能消极地影响肘关节和下臂的运动自由性并且降低装置的可接受性。