[发明专利]动力传递装置的控制装置、动力传递装置及动力传递装置的控制方法

说明书

动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。

技术领域

本公开涉及动力传递装置的控制装置、动力传递装置及动力传递装置的控制方法。

本申请基于2019年6月14日申请于日本的特愿2019－111524号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

已知有组合了由机械进行的动力传递和由液压进行的动力传递的液压机械式无级变速器(HMT：Hydraulic Mechanical Transmission)、及组合了由机械进行的动力传递和由电进行的动力传递的电动机械式无级变速器(EMT：Electric MechanicalTransmission)等复合动力传递装置。与静液压式无级变速器(HST：Hydraulic StaticTransmission)等无级变速器相比，复合动力传递装置增加机械动力，相应地能够将液压动力装置或电动动力装置小型化，另外，动力的传递效率也高。

另一方面，复合动力传递装置在如失速时那样的输出轴的转速小时，基于机械动力的动力传递变小。在这种方面上，在考虑机械动力的增加量而将液压动力装置或电动动力装置小型化的复合动力传递装置中，不能发挥大的牵引力。在专利文献1中公开有一种技术，为了在如失速时那样机械动力小时增加牵引力，而具备辅助用的马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－329244号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供能够使复合动力传递装置发挥高牵引力的动力传递装置的控制装置、动力传递装置及动力传递装置的控制方法。

用于解决问题的技术方案

根据本公开的一方式，提供一种动力传递装置的控制装置，其具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与所述输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将所述第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的所述其它动力再转换成旋转动力并向所述输出轴进行供给的再转换部；无级变速器控制部，其以所述转换部生成的所述其它动力超过向所述再转换部输入的所述其它动力的方式，生成所述无级变速部的控制信号。

发明效果

根据所述方式，动力传递装置的控制装置能够使复合动力传递装置在动力传递装置中发挥高牵引力。

附图说明

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。

图2是表示第一实施方式的驾驶室的内部的结构的图。

图3是表示第一实施方式的作业车辆的动力系统的示意图。

图4是表示第一实施方式的作业车辆的控制装置的结构的概略框图。

图5是表示第一实施方式的作业车辆的控制方法的流程图。

图6是表示第二实施方式的作业车辆的动力系统的示意图。

具体实施方式

〈第一实施方式〉

《作业车辆的结构》

以下，参照附图详细地说明实施方式。

图1是第一实施方式的作业车辆的侧视图。