[发明专利]搬送装置

权利要求书

1.一种搬送装置，保持从板状的工件切分出的制品，且从所述工件拾取并搬送所述制品，所述搬送装置具备：

行进体；

支承体，所述支承体设于所述行进体，具有彼此能够改变相对位置的第1部件和第2部件；

第1吸盘，所述第1吸盘设于所述第1部件，吸附所述制品；

第2吸盘，所述第2吸盘设于所述第2部件，吸附所述制品；

第1按压部件，所述第1按压部件设于所述第1部件，能够相对于所述第1吸盘独立地升降；以及

第2按压部件，所述第2按压部件设于所述第2部件，能够相对于所述第2吸盘独立地升降，

所述第1吸盘及所述第2吸盘配置在所述第1按压部件与所述第2按压部件之间，

还具备控制部，所述控制部控制所述第1部件与所述第2部件的相对位置，以使得所述第1吸盘及所述第2吸盘位于要拾取的所述制品的外形的内侧，并且使得所述第1按压部件及所述第2按压部件位于要拾取的所述制品的外侧的所述工件。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其中，

所述第1按压部件经由弹性体设于所述第1部件，在下降后的状态下，所述第1按压部件的下端位于比所述第1吸盘的下端靠下方的位置，

所述第2按压部件经由弹性体设于所述第2部件，在下降后的状态下，所述第2按压部件的下端位于比所述第2吸盘的下端靠下方的位置。

3.如权利要求2所述的搬送装置，其中，

所述第2部件具备使多个所述第2按压部件分别升降的升降驱动部，

所述控制部通过所述升降驱动部使位于要拾取的所述制品的上方的所述第2按压部件上升到比所述第2吸盘的下端靠上方的位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬送装置，其中，

所述第1按压部件及所述第2按压部件分别为棒状部件。

5.如权利要求4所述的搬送装置，其中，

所述棒状部件以长度方向沿着与所述第1部件和所述第2部件相对移动的方向正交的方向的方式配置。

6.如权利要求4或5所述的搬送装置，其中，

所述第1吸盘沿着作为所述棒状部件的所述第1按压部件的延伸方向设有多个，

所述第2吸盘沿着作为所述棒状部件的所述第2按压部件的延伸方向设有多个。

7.如权利要求1至6中任一项所述的搬送装置，其中，

所述第2部件具有基部和能够相对于所述基部在所述第1部件与所述第2部件的相对移动方向上移动的伸缩部，

在所述基部及所述伸缩部上分别设有所述第2吸盘及所述第2按压部件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的搬送装置，其中，

所述支承体能够在与所述行进体的行进方向正交的正交方向上移动。

9.如权利要求8所述的搬送装置，其中，

所述控制部根据要拾取的所述制品的大小选择要使用的所述第1吸盘及所述第2吸盘，

所述控制部调整所述行进体在行进方向上的位置、所述支承体在所述正交方向上的位置以及所述第1部件与所述第2部件的相对位置，以使得所选择的所述第1吸盘及所述第2吸盘位于要拾取的所述制品的外形的内侧，并且使得所述第1按压部件及所述第2按压部件位于要拾取的所述制品的外侧的所述工件的上方。