[发明专利]用于控制杆的力施加设备

权利要求书

1.用于飞行器的驾驶杆的力施加设备，其中，所述驾驶杆包括控制杠杆(1)，所述控制杠杆驱动轴(A1)围绕第一轴线(A)旋转，所述轴(A1)沿着所述第一轴线(A)延伸，所述设备的特征在于，所述设备包括磁力制动器(5a)，所述磁力制动器包括：

-能磁化的元件(50a)，所述能磁化的元件被安装在所述轴(A1)上，

-磁发射器(51a)，所述磁发射器与所述能磁化的元件(50a)相对，同时能相对于所述能磁化的元件围绕所述第一轴线(A)自由旋转，所述磁发射器(51a)具有激活状态和去激活状态，在所述激活状态下，所述磁发射器被供应电流并且在被所述能磁化的元件占据的体积处产生磁场，在所述去激活状态下，所述磁发射器未被供应电流并且不产生磁场，以防止所述能磁化的元件(50a)相对于所述磁发射器(51a)围绕所述轴旋转。

2.根据权利要求1所述的力施加设备，其中，所述能磁化的元件包括以下材料中的至少一种材料：铁、钴、不锈钢、硅、硼。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的力施加设备，其中，所述磁发射器(51a)是螺线管。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的力施加设备，其中，所述磁发射器(51a)能够在被所述能磁化的元件占据的体积处产生具有高于一阈值的感应强度的磁场，所述阈值介于0.1特斯拉至10特斯拉之间，优选地，所述阈值大于1特斯拉。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的力施加设备，其中，所述能磁化的元件(50a)被配置成在所述磁发射器(51a)处于所述激活状态时被磁化，并且在所述磁发射器(51a)处于所述去激活状态时被退磁。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的力施加设备，所述力施加设备进一步包括永磁设备，所述永磁设备被配置成在被所述能磁化的元件占据的体积处产生永磁场，当所述磁发射器处于所述激活状态时，所述永磁场补偿所述磁发射器的磁场。

7.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的力施加设备，所述力施加设备进一步包括机械接合部(2)和力传感器(6a)，所述机械接合部以围绕第二轴线旋转的方式固定到所述杠杆，所述力传感器被配置成对施加在所述杠杆(1)上的扭矩进行测量，所述扭矩造成所述机械接合部(2)围绕所述第二轴线旋转。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的力施加设备，所述力施加设备进一步包括机械接合部(2)，所述机械接合部以围绕横摇轴线(X)和纵摇轴线(Y)旋转的方式固定到所述杠杆，所述驾驶杆包括：

-所述轴(A1)，所述轴连接到所述机械接合部(2)，并且所述轴围绕所述第一轴线(A)的旋转与所述机械接合部围绕所述横摇轴线(X)的旋转相关联，

-附加轴(A2)，所述附加轴连接到所述机械接合部(2)，并且所述附加轴围绕附加轴线(B)的旋转与所述机械接合部围绕所述纵摇轴线(Y)的旋转相关联，

其中，所述力施加设备进一步包括附加磁力制动器(5b)，所述附加磁力制动器包括：

-附加能磁化的元件(50b)，所述附加能磁化的元件被安装在所述附加轴(A2)上，

-附加磁发射器(51b)，所述附加磁发射器与所述附加能磁化的元件(50b)相对，同时能相对于所述附加能磁化的元件围绕所述附加轴线(B)自由旋转，所述附加磁发射器(51b)具有激活状态和去激活状态，在所述激活状态下，所述附加磁发射器被供应电流并且在被所述附加能磁化的元件占据的体积处产生磁场，在所述去激活状态下，所述附加磁发射器未被提供电流并且不产生磁场，以防止所述附加能磁化的元件相对于所述附加磁发射器围绕所述附加轴旋转。

9.用于飞行器的主动驾驶杆，所述主动驾驶杆包括：

-根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的力施加设备，

-杠杆(1)，所述杠杆能围绕第二轴线旋转移动，所述力施加设备的轴围绕所述第一轴线(A)的旋转与所述杠杆围绕所述第二轴线的旋转相关联。